车辆合乘问题的两阶段分布式估计算法

针对智慧交通中多车辆合乘问题,提出一种分布式并行计算环境下的合乘模型. 利用合乘概率矩阵的先验知识,实现更高效的运算和求解.当合乘概率矩阵不是单位 矩阵时,合乘模型被增广为车主合乘和乘客合乘两个阶段.两阶段分布式估计算法运用可行合乘解的合乘概率矩阵,作为一种随机优化方法求解最优值.根据可搭乘矩阵初始化合 乘概率矩阵,并在优化过程中连续更新合乘概率矩阵.车主同乘客分离优化,减少了出行车辆,并实现了互相搭乘的合乘模型.通过合乘模型的优化迭代能够为乘客挖掘出高效可 行的搭乘路线.实验结果表明,该合乘模型具有平均等待时间少、平均载客量大、人均行驶 距离短的高效出行特点.     

汽车发动机控制的现状及展望

本文简单回顾和展望了控制理论在发动机自动控制系统尤其是空燃比及怠速控制中应用的现状和未来，空燃比控制系统从应用到商用汽车发动机上以来，这个系统的基本控制框架一直没有改变，只在动态空燃比控制中有些变化，采用了新的模型，并由此产生较好的控制结果，应用反馈控制理论的最有代表性的例子是怠速控制，它是发动机控制系统中少有几个闭环控制中有一个，分形控制理论具有很大的潜能，如果被应用于这些控制系统之中，有可能产     

电动助力转向系统控制策略的研究

在分析现有的各种助力控制策略的基础上,着重讨论了基于传统控制理论设计的电机控制策略与系统性能的关系,其中包括电流闭环PI控制器的参数设计及电流给定算法设计。最后,将这些基于简化线性系统模型的控制设计结果应用于电动助力转向系统的非线性仿真模型之中,仿真结果证明了这样的控制设计有效,在这种简单的控制结构下,系统的控制性能也能达到要求。     

电喷汽油机进气管燃油动态模型及补偿的仿真

在燃油动态模型的基础上给出了空燃比动态补偿策略。通过MATLAB的SIMULINK仿真环境，对进气管燃油动态特性及其补偿器模型进行了仿真，并详细分析了模型参数对空燃比所产生的影响。