城市道路汽车自动驾驶路径生成算法

文章通过离散化候选路径与参考路径之间的横向距离和车辆行驶过参考路径的弧长,形成多个目标状态。状态包括位置和方向。根据车辆当前状态和目标状态,求解五次多项式,使车辆与目标状态中间形成平滑连接。使用弗莱纳公式,将多项式上的点转换到参考路径平面坐标下,即形成候选路径。同时对平顺性、行驶偏差、路径长度计算路径代价,使用人工势场计算障碍物代价,选取最优路径。     

多孔水泥混凝土强度影响因素分析

孔隙率与水灰比既是多孔水泥混凝土强度的影响因素,又是其配合比的主要目标设计参数。通过室内试验,分析孔隙率与水灰比对多孔水泥混凝土强度的影响规律,对实践具有一定的指导作用。     

长大纵坡路段高模量沥青路面性能试验研究

针对长大纵坡路段早期损坏现象日益严重,特别是车辙病害突出的问题,通过设计几种不同的沥青混合料进行相关的力学性能测试与路用性能试验发现：高模量沥青混合料的回弹模量和动态模量值都有显著提高;通过车辙试验、冻融劈裂试验、劈裂试验,分析了高模量沥青混合料的路用性能。试验结果表明高模量沥青混合料具有良好的高温抗车辙性能与水稳定性能。     

公称最大粒径对道路混凝土渗透性的影响

选择氯离子抗渗性（电通量）作为道路混凝土抗渗性的评价指标,并展开道路混凝土孔结构与渗透性的相关性分析,以揭示公称最大粒径对抗渗性的影响规律。     

汶川地震灾区泥石流若干关键问题

为解决2008年512汶川地震后,在地震灾区大部分泥石流沟实施的拦砂坝、排导槽等首期治理工程效果不佳、部分工程甚至失效的问题,根据松散物源启动量估算明显偏小、拦砂坝设计库容不够、排导槽过流断面偏小的状况,分析了地震灾区泥石流形成特点和暴发规律,针对持续性、大规模和群发性方面的估计不足,系统地进行了经验总结.通过2010和2013年两次特大型泥石流的勘查、设计和治理工程实践表明:震区泥石流在启动机理、堵塞溃决、持续时间、冲出规模等方面与一般泥石流相比存在很大区别,总结出以下经验: (1) 合理确定泥石流堵溃系数及相应流量;(2) 针对不同类型泥石流及保护对象提出有效的治理工程方案,例如拦挡、固坡、排导、停淤方法的合理组合和有效利用;(3) 合理分配拦砂坝的有效高度及数量;(4) 合理选用坝体结构类型,例如实体坝、缝隙坝和梳齿坝.上述经验在绵竹县清平文家沟、汶川县红椿沟、七盘沟、桃关沟和宝兴县冷木沟特大型泥石流的勘查、设计及治理工程中进行了充分的应用验证,并取得了成功.      

浅谈智能驾驶中的环境感知

环境感知是研究汽车智能驾驶技术的基础。环境感知系统为智能车辆的行为决策和路径规划提供准确可靠的信息源,是智能车辆顺利运行的重要保障。文章首先对比环境感知中常用的传感器,在此基础上总结目标检测与目标跟踪的技术方法并分析优缺点,然后介绍全球四大卫星系统及常用定位导航技术的基本原理,最后对未来智能驾驶汽车的发展进行展望。     

八角楼乡火后泥石流空间发育特征

作为一种与林火密切相关的特殊泥石流,火后泥石流的形成具有明显的空间差异性,对其空间发育特征及影响因素的分析有利于此类泥石流的防灾减灾. 运用现场调查、室内外试验和遥感解译等手段,对雅江县八角楼乡火烧迹地15条沟道的火后泥石流发育特征及地形、林火、植被特征、降雨条件进行了多元分析. 结果表明:火烈度越强,土壤的物理力学性质劣化越严重,斥水性越强,渗透性越低,泥石流越易形成;流域过火面积越大,植被覆盖率越低,泥石流暴发频率越高;相对于大流域,小而陡的流域反而更易暴发火后泥石流. 此外,研究区内暴发的5次火后泥石流中有4次泥石流其激发雨强重复周期均小于5 a,且随着时间的增长激发雨强也逐渐升高.      

基于Prescan的智能驾驶辅助系统在环研究

为在短时间内完成大量验证高级驾驶辅助系统的产品性能,利用Prescan对控制器进行软件在环研究。首先对产品的性能及功能规范提出开发需求,作为测试依据;利用仿真软件Prescan完成测试场景及动力学模型的搭建;运用Matlab/Simulink实现自动化测试。结果表明,利用Prescan进行软件在环测试,可缩短开发周期,减少开发成本,有效提高产品性能。