基于异构模糊神经网络集成算法的自主车导向控制

设计了基于神经网络的自主车导向控制器,建立了异构模糊神经网络控制器的结构,并由实验数据产生训练样本和验证样本集.该控制器通过精确控制2个驱动轮的差动转速实现路径跟踪.实验结果表明,采用异构模糊神经网络集成算法的导向控制器能够稳定地实现跟踪导向路径的控制功能.     

基于GSM移动通信网络的内河船舶监控系统的研制

介绍了采用C Builder程序开发语言和Victor串口通信控件,设计的内河船舶监控预警通信系统,包括系统的运程通信方案、GSM无线模块和AT指令.实际测试表明,该系统操作简单、稳定可靠.     

基于建构理论的高职电类课程改革与实践

文中按照建构主义理论,提出了适合高职教育特点的、以学生为中心的电类课程教学改革方案和目标,并应用于教学实践,取得了良好效果。     

基于数字图像处理的航道电子地图设计

针对内河航运的特点,提出应用数字图像处理技术,进行内河航道矢量化电子地图设计和制作的方法。该方法采用领域平均滤波和航道曲线插值拟合等算法,按照＂点线面＂三个图层采集航道地理信息数据,自动形成矢量化的航道地理信息数据库。在此基础上,建立了珠江三角洲内河航道电子地图开发系统,并完成了珠三角航道电子地图的矢量化和地理信息的数据采集。试验结果表明,所开发的珠三角航道电子地图,精度良好,界面友好,运算效率高,数据库的更新和维护简便,满足内河船舶监控的实际应用要求。     

CAUKF算法在船载导航目标跟踪中的应用

为定量分析内河船舶导航系统的跟踪性能,建立基于GPS/DR组合信息的船载导航系统非线性模型,以该模型作为系统模型,采用附有航向约束参考条件的自适应无迹变换卡尔曼滤波算法,推导得出非线性导航滤波器的滤波方程。按照船载目标的实际非线性模型进行演化时,采用此算法能够较好地实现非线性函数后验信息与估计误差的拟合。仿真结果表明,此算法比以往扩展卡尔曼滤波类算法在减少运算量和提高跟踪效果方面改善明显,具有良好的实用性。     

斜拉桥索无损检测信号的滤波处理方法

针对在役斜拉桥索只能进行无损检测的特点,设计了基于漏磁检测的缆索缺陷检测系统。实测结果表明,缺陷产生的漏磁信号往往附有大量的噪声信号,导致信号特征不显著。为此,应用信号平滑、小波包差分超限滤波和BP神经网络模式识别等信号分析方法,对采集信息进行滤波处理,以获取比较显著的特征量化信号。仿真结果表明,经过滤波处理后的漏磁信号特征明显,为桥梁斜拉索的断丝缺陷检测和分析提供了可靠依据。     

基于小波变换的斜拉桥索双轴漏磁检测方法

针对在役斜拉桥索只能进行无损检测的特点,提出了基于漏磁检测的缆索缺陷探伤方法以及检测电路.由于检测现场空间磁场噪声较强,导致漏磁信号特征不明显,为此,应用二进小波变换的方法,对周向漏磁信号采用基于高斯白噪声的快速离散软阈值算法进行信噪分离,以确定缆索缺陷程度;对轴向漏磁检测信号进行奇异性检测处理,以获取缺陷的精确位置信息.实验结果表明,该方法可实时获取缆绳索缺陷程度和位置信息.     

基于单片机控制的霓虹灯语音系统

智能作品“梦想与辉煌”包括对霓虹灯和语音功能的自动控制,为此设计了以AT89C51单片机为核心的嵌入式控制系统,整个系统完全采用程控方式工作,结构简单。本文从硬件和软件两个方面介绍了该控制系统的设计方法。经过调试和运行,该系统达到预期目标并运行稳定可靠。     

基于INMARSAT Fleet 33的河海船舶监管通信系统的研究

阐述INMARSAT Fleet 33的技术特性、组成原理及其优势,设计了"沿海-内河"船舶监管通信系统的组成框架。该系统具有国内全覆盖没有盲点、全天候、按流量计费等特点,并对此系统的应用前景进行了分析预测。     

基于INMARSAT Fleet33的河海船舶监管通信系统的研究

阐述了INMARSAT Fleet33的技术特性,组成原理及其优势,设计了“沿海-内河“船舶监管通信系统的组成框架,该系统具有国内全覆盖没有盲点、全天候、按流量计费等特点.同时也对此系统的应用前景进行了分析预测.