电磁阀式半主动悬架LQG-Smith时滞补偿控制研究

为了解决电磁阀式半主动悬架控制过程中的时滞问题,提出了一种LQG-Smith时滞补偿控制方法。建立了2自由度半主动悬架动力学模型,开展了电磁阀减振器的阻尼特性试验和动态响应试验,得到了半主动悬架控制系统的响应时滞;设计了电磁阀式半主动悬架的LQG-Smith预估补偿控制器,仿真分析了时滞补偿控制下半主动悬架的动态性能。结果表明:与无时滞补偿控制相比,时滞补偿控制下半主动悬架的簧载质量加速度均方根值降低了17.57%,轮胎动载荷均方根值降低了12.23%,车辆的行驶平顺性和操纵稳定性得到了改善。     

基于混沌密钥的小波数字水印方法

提出一种基于混沌密钥的小波数字水印方法。该方法在现有的混沌数字水印系统基础上 ,增加一个混沌映射作为私有密钥来克服有限字长效应和提高算法的抗破译性。嵌入水印时 ,将原始图像进行四层小波分解 ,利用人类视觉系统 (HVS)特性 ,选择中频系数与混沌水印序列相加 ,进行取模运算后再嵌入到混沌映射模型中进行迭代。检测时 ,利用相应的混沌映射模型生成混沌水印序列 ,并与原始水印序列进行相关检测。研究结果验证了本文方法的有效性 ,并证明能比单一混沌系统提供更好的抗破译性能     

深圳市东门路交通改善措施探讨

针对我国大城市中心区交通拥堵问题日益突出,道路通行能力下降,交通运行不畅的问题,以深圳市罗湖区东门路交通改善措施研究为例,通过对现状问题的调查及分析,从工程和规划等角度提出道路交通改善措施和解决方案.     

深圳坪盐快速路线位规划设计

本文根据深圳市原有的高快速路网体系及坪山新区的发展规划,结合坪盐快速路的规划研究方案,浅谈新增区域快速路线位走向规划设计中需要注意的问题,为完善城市高快速路网体系提供参考。     

蜂巢-再生级配碎石复合基层应用技术研究

建筑废弃物再生利用技术是当下建筑产业的研究热点之一。研究提出一种新型建筑废弃物高效利用道路基层技术——蜂巢-再生级配碎石复合基层技术。首先对蜂巢格室及建筑废弃物再生骨料性能进行了评价，结果显示“建废”再生骨料的杂质含量、吸水率、压碎值均较天然石材差；采用有限元模拟方法，对比分析了蜂巢-再生级配碎石复合基层和普通级配碎石基层的力学响应，结果显示蜂巢约束系统的加入能够有效提升级配碎石基层的整体模量和承载能力；通过试验路铺筑，总结了蜂巢-级配碎石复合基层施工工艺及技术要点，发现蜂巢-级配碎石复合基层在特定条件下基本可以替代水泥稳定碎石基层/底基层。蜂巢-级配碎石复合基层施工快速便捷，并且能够节约工期和资源，具有显著的社会效益和经济效益，应用场景广泛。