复杂城市环境下无人机路网模型研究

针对复杂城市环境下无人机路径规划问题，采用三维可视图法研究路网模型。首先，在考虑无人机飞行安全裕度的前提下，将城市密集而不规则的障碍物环境进行变形重组，再以不同的水平和竖直间隔对障碍物外表面进行离散化的节点采集，并构建基于三维可视图的复杂城市低空路网模型。其次，为降低无人机之间的潜在冲突和碰撞风险，引入无人机机动保护区的概念，进一步缩减路网规模，优化路网结构。最后，结合无人机性能和平稳飞行的要求，以最大航向角改变量作为主要限制条件，以最小化路径长度为目标，提出改进的涟漪扩散算法进行求解。仿真结果表明：三维可视图中的采点间隔直接决定了路网模型中节点和链接的数量，并对最优路径与规划时间具有显著影响；1000组仿真实验表明，考虑机动保护区后，最短路径的平均长度相较于无机动保护区时增长了不足1%，而计算耗时降低了近70%。仿真实验验证，通过引入无人机机动保护区和航向角改变量的限制，能够有效降低路网规模，提升运算效率，并有利于获得平滑的路径，降低无人机的潜在碰撞风险。     

双层钢波纹管涵注浆有限元分析

将管径不同的钢波纹管以轴线重合为基准进行内外套嵌,层间采用高压水泥砂浆填筑,构造一种新型复合结构的钢波纹管涵洞形式,模拟实际工程状况,采用大型通用有限元Ansys软件建立力学分析模型,以反开槽回填法施加模型边界条件,以公路-Ⅰ级车辆荷载施加模型等效载荷,研究单层普通钢波纹管涵与双层注浆钢波纹管涵在不同工况作用下的受力变形规律。     

一种改进的民用航空网络空间脆弱性模型

脆弱性是表征1个系统面临灾害时行为表现的重要概念.要尽可能真实地反映民用航空网络面临空间灾害时的脆弱性水平,必须充分合理地考虑灾害影响在民用航空网络中的扩散效应,即灾害间接影响.在前期有关网络系统空间脆弱性研究的基础上,详细地分析了灾害影响在民用航空网络中扩散的特点,确定了计算灾害间接影响的3个关键因素,即机场航班连接关系、机场间距离和机场失效门限,提出了改进的民用航空网络空间脆弱性模型.之后,以中国民用航空网络系统为例开展了案例研究,验证了所改进模型的有效性.     

胶粉改性沥青混合料路用性能及施工工艺研究

结合胶粉改性沥青的改性机理,通过室内实验对胶粉改性沥青混合料路用性能进行分析,得出胶粉改性沥青混合料高温及低温性能均优于普通沥青混合料;胶粉剂量在一定范围内(5%~20%),随着掺入胶粉量的增加,改性沥青混合料的高温稳定性明显增强。     

情人谷特大桥0#块托架施工方案与结构计算

介绍了情人谷特大桥主桥95 m＋170 m＋95 m连续刚构0#块托架设计方案,0#块托架采用预埋牛腿钢板与贝雷梁组成托架受力体系,托架受力路径清晰简单,结构设计合理,避免了三角形托架存在大量焊接风险、安装工艺繁琐的缺点,从工艺和结构组成上都是值得推荐的托架体系之一。     

市区行李值机服务移动站点优化方法

为提高航空运输的服务质量和竞争力，克服传统城市候机楼在服务范围有限、成本高和选址难度高等弊端，提出1种基于市区移动站点（UMS）的航空旅客行李值机服务模式。UMS基于乘客的实时位置分布差异来动态调配移动站点在城市的位置，因此需要解决UMS站点布局优化问题。综合考虑乘客到服务站点的平均路径长度和乘客最大可接受距离等2个重要指标，基于服务站点位置、不同时段的客源分布和站点的最大服务容量等限制因素对2个重要指标进行约束，建立基于路网的UMS布局优化的数学模型。为满足UMS服务模式对优化运算时效性的严格要求，提出1种混合智能优化算法，采用涟漪扩散算法（RSA）求解乘客与UMS站点多对多路径优化问题，采用自适应遗传算法（AGA）高效优化UMS位置分布。以天津城市路网的实际案例与随机生成测试案例对市区移动站点和城市候机楼2种模式的各服务时段的服务质量进行比较。结果显示:在相同站点数量的情况下，乘客到服务站点的平均路径长度比城市候机楼模式减小30.9%，超出乘客的可接受路径长度比城市候机楼模式减少43.7%；UMS位置分布优化使用混合算法（RSA-AGA），其平均计算时间为377 s，比城市候机楼模式所需的平均计算时间减少了41.2%；UMS服务模式在不同站点数量和随机生成测试案例中，各项优化目标均优于城市候机楼模式，更符合乘客的实时需求，验证了UMS运营模式的优越性。      

高温多雨区SMA沥青混合料配合比设计研究

为研究广东地区高温多雨环境下沥青路面的配合比设计方案,文中设计了大粒径集料含量逐渐增加的5种配合比方案的S MA混合料,并对这5种配合比方案混合料的路用力学性能制定试验计划和分析.研究表明,大粒径集料含量的增加会略微降低水稳性能和疲劳性能,但能够极大增加S MA混合料的高温稳定性能.虽然方案四(大粒径集料含量42％)的...