谈SOLAS公约与船级社规范

一、国际海事公约与船级社规范关系 船级社制定规范的历史几乎同船级社本身具有的历史一样,已经超过了200多年,但船级社规范历来只涉及材料焊接、船体结构以及机电设备等基本方面.即使在1900年以前,不少国家的海事主管机关设想制定有关海上人命安全方面的法定要求时,船级社早已有了保证船舶基本安全的规范.这一历史事实,导致海事主管机关对于船舶安全的关注精力集中在了勘划载重线、计算稳性、规定防火安全、救生、航行安全以及无线电信设备等方面.     

蛇峰摘钩机械手最优控制仿真及机器视觉分析

提出了一个针对我国铁路驼峰特点的自动摘钩系统方案，并对系统中的机械手手臂进行了动态建模和控制仿真分析，同时对采用机器视觉进行识别与定位作了技术分析和论证。     

小波变换的分形特性

利用小波变换和多分辨分析对分形的尺度变化性质作了分析，提出了小波变换的平移不变性与分形变换的尺度不变性是一致的结论；并据此提出了一种２小波变换和ＩＦＳ分形编码相结合的新的图象编码方法 。     

中国机械工程学会汽车学会第三届年会工作报告

中国机械工程学会汽车学会第三屈年会于1980年12月2日至8日在重庆市召开。本文是学会秘书长裘志民同志代表理事会在大会开幕时所作的工作报告。本刊特予刊登并作了删节。     

澳大利亚铁路的全鋼客車

澳大利亚铁路在1964年上半年订制了16辆客车,这些客车全部是碳钢整体结构。这批客车中有: 五辆二等客车; 一辆头等休息娱乐车; 四辆二等卧车; 一辆餐车; 十辆乘务员一。     

基于连续子波变换的铁路车轮踏面擦伤的在线检测

在分析国内外关于铁路机车车辆车轮擦伤在线检测的应用和方法的基础上,提出了利用连续子波变换对车轮钢轨的振动加速度信号进行分析,当车轮踏面出现擦伤时,其振动信号中的幅值出现突变点。通过对实测数据的分析并与信号的倒谱分析比较证明,这种方法较常规的方法更有效地应用于车轮踏面擦伤的诊断中。     

高动态GPS接收机中载波环路的设计

高动态环境在载波信号上会导致多普勒频移的剧烈变化,较大的频偏将导致接收机的载波环路失锁,无法正确解调出信号.介绍一种适应于高动态环境下的基于锁频锁相环(FPLL)的载波跟踪算法,并对其环路滤波器设计进行详细的分析.