分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制EI北大核心CSCD

针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于质心侧向加速度的增益可调的横摆转矩控制方法,并根据驱动电机峰值转矩和轮胎摩擦圆的约束条件进行转矩矢量分配。最后进行Car Sim和Lab VIEW联合仿真和硬件在环实验。结果表明,控制系统能对车辆进行有效的实时控制,在显著改善车辆稳定性的同时不严重影响车辆的纵向性能。     

汽车盘类零件柔性生产线设备布局探参

在汽车制造业,许多生产厂家从事汽车盘类零件的生产与销售,从汽车发动机、传动装置、冷却器、轮毂及制动器,处处可见这些尺寸与形状备异的汽车盘类零件,见图1。     

RK高模量再生沥青混合料性能试验

废旧沥青混合料(RAP)的再生利用一方面体现了资源的循环利用,节省大量成本;另一方面也避免了废料堆积造成的土地占用和环境污染。结合2014年广州107国道养护维修工程试验段,通过室内试验探究100%RAP的再生应用可行性。研究结果表明,RK高模量改性剂对于提高再生沥青混合料耐高温性能和抗水损坏性能方面有明显效果,100%RAP的RK高模量再生沥青混合料性能满足普通沥青道路的使用要求。     

轿车车型选优模型的建立及应用

针对消费者所关注的车型问题,提出以动力性、经济性、可靠性、安全性、环保性和美观舒适性6项汽车主要性能指标作为优选轿车车型的评价指标,应用层次分析法确立各指标的权重值,建立轿车车型选优模型作为轿车选型的参考标准。并应用该模型对价位在9万元左右的5款家用经济型轿车进行评价,其结果与实际相符,验证了该模型的可行性。     

汽车盘类零件柔性生产线设备布局探讨

1 问题的提出 在汽车制造业,许多生产厂家从事汽车盘类零件的生产与销售,从汽车发动机、传动装置、冷却器、轮毂及制动器,处处可见这些尺寸与形状各异的汽车盘类零件.     

基于键合图模型的汽车悬架减振器失效分析

应用键合图法建立整车模型,将整车模型进行Simulink转化,在仿真模型中对减振器失效引起的汽车振动变化情况进行分析研究,提出一种新的汽车悬架减振器失效分析与评价方法。     

AIS基站通信时隙的在线监测与评估

AIS采用自组织时分多址通信方式,AIS终端加入网络时,当工作在基站服务区内的船载AIS或航标AIS数量较多的情况下,可能会出现候选时隙重叠,造成时隙冲突。此文通过实时采集AIS基站数据,获得时隙占用数据;用统计分析方法进行在线监测与评估,给出了各种时隙数占用概率的统计分析结果,并对AIS时隙占用进行初步评估。分析与评估结果表明:在船舶交通密度比较大、AIS航标大量布设时,时隙冲突必然存在,将影响AIS信息的播发和接收,给船舶安全航行带来潜在危险。     

公私合作模式融资在我国城市轨道交通项目中的实践

对公私合作(PPP)模式融资在我国城市轨道交通中的运用进行了实例分析。探讨了实际项目中PPP模式所采用的结构设计和风险分担机制。提出了选择适宜的金融产品控制利率风险是该种模式融资成功的关键之一,以期能为今后PPP模式在城市轨道交通领域的运作提供参考。