北重集团侧卸式半挂车即将投产

正侧卸式半挂列车是一种能够实现向一侧自动倾翻卸料,由牵引车牵引多节半挂车组成的汽车列车,主要用于煤炭及其他粉粒状或小块状矿物质的运输。近日,北方重工集团有限公司(简称:北重集团)重点民品侧卸式半挂列车项目顺利通过设计输出评审,转入     

行人检测综述

行人检测是计算机视觉研究中的热点和难点,本文对国内外主要的的行人检测技术和研究现状进行了综述.文章中首先在方法方面将行人检测技术分成了很多类别,并从纵、横两个方向对这些方法的主要内容和适用范围进行了分析和比较,然后总结了各种检测方法的优缺点,最后对行人检测技术的未来进行展望。     

经编菱形三维网喷播植草防护技术在胶新线上的应用

结合经编菱形三维网喷播植草防护技术在胶新线上的成功应用,对这一技术及其在路基边坡绿化防护工程中的应用前景作了简要介绍。     

高速公路网传感设备状态评价研究

该文结合实际运行经验，在公路网传感设备运行状态的评价过程中，将定性的评价结果用定量信息进行描述。应用模糊综合评判方法对传感设备的状态开展量化评估。在研究并选取状态特征参量的基础上，引入模糊数学理论，将状态参量信息通过模糊三角分布隶属函数来表示。实例证明，该方法在评价传感设备状态时，模糊三角分布隶属函数可以将设备状态特征信息和设备性能进行有效的关联，恰当地反映了设备当前的运行工况，较为符合传感设备运行状态变化规律。其评价结果可以为科学开展设备状态检修、风险评估等工作提供科学的依据。     

利用角点信息的嘴唇轮廓提取

提出了利用角点信息提取嘴唇特征的方法.在可变形模板的框架下,利用以前方法中没有用到的角点信息,提出了基于角点信息的能量函数.该能量函数能够更为精确地反映嘴角点和牙齿区域的特征,跟踪嘴唇的变形.实验结果表明,该方法能更鲁棒地提取嘴唇轮廓特征.     

一种复杂交通环境下的毫米波雷达目标跟踪方法

车载毫米波雷达是智能驾驶环境感知系统中重要的传感器,为实现车载毫米波雷达目标跟踪的稳定性、实时性和精确性,本文设计了一种基于联合概率数据关联(JPDA)的雷达目标跟踪算法,并提出了一种对传统JPDA算法的改进方式,该方式考虑了车载毫米波雷达运行的实际工况,通过改进点迹的选取方式以及利用生命周期理论简化关联事件的生成两个步骤,对传统JPDA算法进行了简化,解决了传统JPDA算法在密集目标环境下的组合爆炸问题,以及毫米波雷达虚警和漏检带来的数据不连贯、不稳定问题,实现了跟踪的稳定性和实时性;同时本文采用常加速度模型结合Kalman滤波对雷达目标运动状态进行了估计,解决了前后帧雷达目标运动状态不连续以及雷达信息中的噪声问题,实现了跟踪的精确性。实验结果表明:在复杂交通环境下,该毫米波雷达跟踪算法相较于传统JPDA算法,运算速率提升了50. 5%,稳定性提升了78. 46%。     

客运专线路基粉黏土填料适用性判别及改良设计

对秦沈客运专线粉黏土进行了大量的原土和改良土室内、外及现场填筑试验 ,取得了各土源大量数据。通过试验结果的分析 ,对粉黏土的一些物理力学指标之间的关系进行探讨 ,初步确定了对粉黏土的适用性判别标准 ,提出粉黏土物理改良方法及适用条件 ,提出粉黏土化学改良的强度设计方法步骤     

县乡(村)公路网规划实施序列方法

公路网规划项目分期实施序列的确定是公路网规划的重要内容和环节,对规划方案的贯彻执行具有重大意义.     

县乡（村）公路网规划实施序列方法

公路网规划项目分期实施序列的确定是公路网规划的重要内容和环节,对规划方案的贯彻执行具有重大意义。     

复兴号动车组与既有线牵引供电能力适应性研究

当复兴号动车组于既有普速铁路开行时,由于动车组运行功率大、追踪间隔短,首先遇到的是牵引供电能力不适应,经运行部门多专业与动车生产厂合力探索了普速铁路开行复兴号动车组的供电能力适应方案,既有具体线路、车型的应对措施,也积累了具有普遍意义经验和方法,为普速铁路进行入动车时代创造了条件.