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准确预测短时出租车速度是识别驾驶员异常加减速行为的前提,有助于提升乘客的安全与舒适。以城市中出租车实时移动速度为研究对象,研究了基于XGBoost的短时出租车速度预测模型。将出租车的移动速度数据集划分为训练集和测试集,构造滑动时间窗口,以时间窗口内的出租车历史移动速度的时间序列为输入变量,以出租车当前时间的移动速度为输出变量,采用前向验证的方法进行模型评估。利用基于贝叶斯算法的hyperopt模块实现模型参数的快速优化,得到模型最优参数组合,并基于深圳市2013年10月22日的出租车GPS轨迹数据集进行算例分析,将模型的预测结果与非参数回归模型、神经网络模型预测结果进行比较。研究表明:所构建的短时出租车速度预测模型的平均绝对误差(MAE)为9.841,均方根误差(RMSE)为12.711,均低于非参数回归模型和神经网络模型,提高了出租车速度的预测精度;由于出租车速度序列缺乏规律性,调整后的R2(R2 _adjusted)为0.592,且相较于其他2个模型,XGBoost模型在出租车速度发生急剧变化的时间点附近具有更优的拟合效果,避免了过拟合造成的预测精度下降。 相似文献
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针对信号系统安全通信的具体要求,提出了通过中转CPU实现多重冗余系统对外通信的安全架构和实现方法,并通过安全估算证明了该方法的有效性。通过分析Checksum、NISAL、VCP、CRC和MAC等安全编码的特性,建议采用CRC编码作为中转CPU内部数据完整性的安全防护,采用VCP编码作为中转CPU对真实性和时效性的防护和判断。 相似文献
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Smart Crossblade敞篷车绝对是一款真正的敞篷车。这辆车完全没有车顶,没有车门,甚至没有风挡玻璃,然而价格却高得离谱,开价24360欧元。价格真的过高?非也。Smart Crossblade采用的是如同手工作坊式的小批量生产,并且是在Binz车身车间进行总装。 相似文献
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