重型车辆液力机械自动变速器综述

介绍了重型车辆液力机械自动变速器的类型、优缺点、结构及控制技术的发展、目前主要产品的结构及特点、发展趋势及我国发展液力机械自动变速器的关键技术.     

重型商用车全程调速柴油机的起步控制策略

基于全程调速柴油机调速特性,通过改变离合器行程,将发动机转速控制在合适的范围内;在将冲击度控制在允许范围内的前提下,尽量减小离合器滑摩功,延长离合器片的使用寿命.建立了系统控制的参考模型,用来设计控制软件,实现了离合器自动控制;通过实车试验对控制策略进行了验证,取得了良好的效果.     

智能车辆路径跟踪横向控制方法的研究

提出了一种智能车辆的路径跟踪横向控制系统.系统由期望航向偏差生成器和反馈控制系统两部分组成.期望航向偏差根据车辆-道路之间运动学关系来确定;而反馈控制系统则采用基于车辆-道路动力学模型的鲁棒PID控制器.在分析系统特性的基础上设计以某一速度为基准的、ITAE性能指标最优的固定增益鲁棒PID控制器和前置滤波器.在分析纵向速度对反馈系统影响的前提下,给出固定增益PID参数所适用的车速范围;分析了PID参数对闭环反馈系统的影响,调整了其他车速区间的PID参数.实车试验验证的结果表明,所提出的路径跟踪横向控制系统具有良好的路径跟踪能力.     

AMT可靠性台架试验方法研究

文中提出了AMT可靠性的台架试验方法和试验台组成,设计了相应的试验台架.通过对某轮式车辆AMT的可靠性台架试验及对试验数据的分析,验证了所提出的AMT可靠性台架试验方法的可行性.     

基于流量阀的自动操纵机构的AMT离合器改装研究

分析了离合器操纵部件之间的运动关系,设计了基于流量电磁阀的离合器自动操纵机构和车辆起步过程的离合器自动控制策略,接着进行了离合器自动操纵机构基本性能的台架试验,最后,在原装用气助力式离合器操纵机构的北方奔驰重型商用车上改装,并进行了实际道路试验,验证了其实用性.