货车自动驾驶技术及标准法规发展分析

目前,自动驾驶技术在乘用车领域已获得突破性发展;为提高通行效率和出行安全起到了极大的作用。自动驾驶技术在商用车领域的应用,有望较好解决高昂的人力成本和难以提高的效率等问题。然而,目前自动驾驶技术在货车的应用大多采用跟乘用车同样的标准进行规范,这在实际应用中存在着诸多的问题;例如,在FCW和AEB功能中货车在相同车速的制动距离要远大于乘用车,而其所采用标准规定的碰撞预警时间却并无多大不同,这在实际场景中存在着较大的安全隐患[1,2]。此外,货车质量和体积较大,且较多应用于长途运输,运输过程中会经历包括高温、严寒、山区等多种复杂气候场景,这些都将对货车自动驾驶技术在车辆制动效能、能耗以及多场景应用等方面提出更有针对性规范的要求。本文针对货车的应用场景特点,为其自动驾驶技术应用标准化提出了建议。     

鱼雷拖曳线列阵及其目标方位跟踪算法研究

使用拖曳线列阵可以有效提高自导鱼雷远程搜索目标的能力,而能否精确跟踪目标方位将直接影响到鱼雷的实战效果。本文首先研究了一种鱼雷用拖曳线列阵自导系统的组成原理及实现方法,然后研究了一种子空间跟踪算法,并在此基础上提出了一种自适应Root-MUSIC算法,该算法可用于对时变的信号波达方向进行实时跟踪估计。仿真计算结果验证了该算法具有很好的跟踪效果。     

关于大型油轮CM的节点检验

本文以某300 000 DWT VLCC油轮为例,对其高应力区CM节点的设定、检验方式与标准、现场工艺实施问题进行分析与探讨,并比较了中国船级社(CCS)和英国劳氏船级社(LR)在CM节点检验上的异同。     

客车安全问题的现状与未来

近几年来,随着国际上几大轿车制造商在国内纷纷建立合资企业,轿车安全正越来越受到媒体和市场的关注。但是,对于发生在大客车身上动辄死亡几人、十几人、或者几十人的恶性群死群伤事件,却很容易被人们忽视和遗忘。客车安全究竟谁在关注?     

教学实习船“育明”号挡火风闸安装情况分析

上海海事大学48000DWT远洋教学实习船"育明"号是目前世界上吨位最大、设施最先进、功能最齐全的教学实习船。它虽然以散货船为母型船,但由于舱室布置和通风管系复杂,所以挡火风闸的安装布置也较普通散货船复杂很多,基本上SOLAS公约中涉及挡火风闸的各类条款,在该教学船上均有所体现。     

公务车究竟该怎么“限”

备受关注的广州交通"治堵"又有新进展。2011年1月23日,广州市交委对外公布了《广州中心城区缓解城市交通拥堵方案(征求意见     

上海汇众汇龙重型载货汽车电气原理

上汽汇众重型载货汽车是在全套引进韩国双龙生产线及整套技术资料的基础上，在国内进行零部件国产化，并按国内使用状况进行优化后推出的包括牵引车、自卸车、搅拌车等系列。本文仅介绍其中的6X4-SH4251A4834L33牵引车。该车是上汽汇众自主研发的新款高顶双卧长途货运用车，采用日野P11C—UK-326发动机、ZF变速器和统一的前后桥。该车部分电路简介如下。     

排水系统在城市道路中的选择和使用

对目前常见排水系统的优缺点、异同点进行了分析和概括,阐述了选择合适的城市道路排水系统的方法和依据.