基于小波分解的车道偏离预警算法研究

针对当前车道偏离预警系统成本高且精度较低等问题,提出基于小波分解的车道偏离预警算法。该算法利用车载CCD实时采集路面图像信息,运用小波分析对图像进行去噪和二值化处理,利用车道线对称性精确识别车道线,通过判定车道中心线所在位置辨识自车是否偏离车道。试验结果表明该算法能对主车的偏离进行准确识别,识别精度达到95.4%。     

基于阈值分析的防误踩加速踏板系统设计

汽车在行驶过程中,驾驶员在突发情况进行紧急制动时有时会出现误踩把加速踏板的行为,使得车辆出现急加速情况,加剧突发事故的后果,存在重大的事故隐患。针对此危险情况,本文提出了一种防误踩加速踏板的智能系统。该系统通过利用线位移传感器实时采集油门踏板变化率,当油门踏板变化率超过ECU中所设定的阈值时,ECU将自动开启制动系统对车辆进行制动,保证车辆的驾驶安全性。实际试验结果表明,本系统在误踩油门踏板达到设定阈值时能够自动开启车辆制动系统,避免事故的发生。     

汽车远近光灯自动切换系统设计

针对当前汽车行驶过程中远近光灯使用不当等问题,本文提出了一种汽车远近光灯自动切换系统设计方案。该系统通过车载微波雷达实时采集前方目标,运用目标挑选算法对车载雷达识别的前方目标进行有效目标的提取,控制单元（ECU）对目标挑选程序处理完成后,通过电磁开关实现汽车远近光灯的自动切换,这样保证了汽车的行车安全,通过实验的验证,本系统能够对前方目标进行准确识别,自动切换远近光灯可靠性高,大大提高了机动车辆驾驶安全性。