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本文以Fluent多重滑移网格技术对带缆水下机器人系统进行路径跟踪的仿真计算,将收放缆反馈控制与PID算法调节螺旋桨转速的双重控制策略应用于带缆水下机器人系统,并对带缆水下机器人系统升沉运动的控制误差、螺旋桨推力与转速之间的关系、缆绳系统的张力特性以及水下机器人的水动力响应做了分析。文中数值模拟结果表明,双重控制策略下,带缆水下机器人路径跟踪的控制运动较为精确,其升沉运动位移最大误差约为0.2 m;螺旋桨的转速与推力呈正相关性,转速越大,推力也越大;水下机器人沿预定轨迹运动过程中,缆绳系统张力呈现周期性震荡的变化规律,机器人主体受到的水动力荷载与多种因素相关。 相似文献
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轨道病害始终存在而且成因复杂,大多在轨道线路交付运营后,由于列车轴重、运行速度、频次和运行时间等因素,轨道缺陷发展成病害。在列车速度V≤160 km/h时,线路几乎无病害;但当V200 km/h时钢轨会出现严重的波浪型病害。调查发现轨道几何尺寸、道床的饱满密实度、钢轨材质等是其主要的影响因素。采用卫星定位惯性导航的"动态连续测量"作业模式,能够精确、高效地发现轨道不平顺缺陷的准确位置与偏差,并采用网络传输或者介质拷贝等方式实现与精捣协同作业,最后对整治效果进行评价。 相似文献
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为使我国疏浚行业有更好发展,分析行业中高速发展的中港疏浚有限公司的成功经验,从理顺业务流程、编制标准流程两方面阐述标准管理流程的设计方法,指出在实践中信息化系统对固化管理流程的积极作用,从中港疏浚有限公司执行力、经济效益和社会效益等3个方面总结标准管理实施的成效。实践证明,编制良好的管理流程可促进企业深层次的变革和发展,提升企业核心竞争力。 相似文献
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围裙寿命到期更换时,发现艏部围裙内安装边、艉转角围裙外安装边处连接件出现围裙连接件断裂和连接失效的情况,本文对出现问题处围裙连接件进行原因分析,采用ANSYS有限元软件对失效部件进行仿真模拟,通过多方案改进、拉力试验及对比分析来验证改进设计的合理性和可靠性,为后续产品的更换和使用提供依据。 相似文献
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有句话说得好,不冷怎么能叫冬天呢。冬天不应该是那种半冷不冷的感觉,应该是万物的休眠,应该是冰天雪地的封冻,什么事情都应该有个节奏,人还需要夜里睡觉呢,一个冬天的蛰伏其实正是为了来年春夏的绽放。 相似文献
10.
针对现有聚类集成算法基本都是无监督聚类集成算法和传统聚类集成方法,其通常将所有产生的聚类成员都参与集成的问题,设计了一种基于成对约束的半监督选择性聚类集成方法(SSCES). SSCES方法选择基于聚类成员质量和差异度的选择聚类集成为研究对象,借鉴半监督集成的关键思想,将半监督聚类信息带入到选择聚类集成中.通过在多组数据集上实验来验证SSCES算法的有效性. 相似文献