基于宽浅稠密网络的无人驾驶汽车交通标志牌识别

以稠密网络为基础设计了交通标志牌识别模型,重点研究数据集预处理网络,利用宽浅稠密网络提取图片特征,并构建了全局平均池化分类网络。利用翻转和数据增强方法对数据集进行扩增处理,采用动态数据扩增策略使模型适应训练数据的变化,在测试集上实现了99.68%的准确率。在标志牌清晰完整和模糊不全两种情况下验证模型识别效果,结果显示,模型未出现误检和漏检情况,在图像信息被破坏的情况下,仍能以最大置信度正确地识别标志牌,识别准确度高、抗干扰能力强,具有良好的鲁棒性及泛化能力。     

基于驾驶人满意度的机场陆侧交通标志设计方案评价指标权重研究

机场陆侧交通标志对驾驶人及时、准确地寻找目的地至关重要，交通标志设计应充分考虑驾驶人对标志信息的满意度。为此，针对北京大兴国际机场陆侧交通标志，采用均匀设计法提出8组交通标志设计方案，基于叙述性偏好（SP）实验设计调查问卷，在线发放并回收了357份有效问卷，从中获取驾驶人对各组设计方案的满意程度。采用多元多项式回归分析方法，分析陆侧标志文字高度、文字间距、出口方向信息位置、地点信息底色这4种信息要素对于信息满意度的影响，进而采用主观评测法得到各信息要素的权重。采用专家打分法构造判断矩阵，进而运用层次分析法确定各信息要素的权重。将主观测评方法和层次分析法得到的权重结果进行验证比较。结果表明:随着文字高度增加、文字间距变大，地点信息底色与出口方向信息底色对比越明显，驾驶人对于标志的满意度也随之增加；同时，出口方向信息位于左侧时，驾驶人对于标志的满意度更高；基于层次分析法和主观测评法得到的各信息要素权重排序一致，均为:地点信息底色 > 文字高度 > 出口方向信息位置 > 文字间距。该结果可以为机场陆侧交通标志设计提供可靠参考。      

应用于车辆夜视系统的控制方法

文章设计提出的一种车辆夜视系统的控制方法,该方法可以根据行驶路况状态来自动调节图像采集装置的位置并可以实现实时显示路况上的交通信息。利用该夜视装置提高车辆夜晚行使的安全性。     

基于LPR的车距测量智能感知系统研究

本文基于车牌识别系统，提出一种基于单目视觉的前方车辆距离测量方法。全文根据图像变换、模型成像、视觉测量等方法，分析研究LPR测距的理论，设计出单目视觉测距的应用模型。利用车辆几何特征信息定位前方车辆的位置图像信息，最终利用车牌信息测量前方车辆距离。     

基于两阶段分类算法的中国交通标志牌识别

自动驾驶技术对于缓解交通拥堵,降低交通运输成本具有重要作用;高级驾驶辅助系统（ADAS）可以有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。交通标志牌中包含了丰富的语义信息,为自动驾驶汽车和ADAS的决策提供重要约束,因此交通标志牌的识别算法开发至关重要。本文基于中国交通场景特点以及自动驾驶、ADAS对于交通标志牌识别的高准确性需求,提出了一种基于两阶段分类的交通标志牌识别算法框架。算法包含检测和分类两个阶段,检测阶段检测出图像中的交通标志牌,分类阶段对交通标志牌先后进行大类和子类划分。算法通过细化任务,独立提升各算法模块的性能,进而提高整体算法的识别精度。本文对单阶段识别算法进行改进作为算法的检测模块,实验结果表明,提出的算法精度上优于基准单阶段识别算法,mAP平均提升8.52%,并且在检测速度优于传统两阶段识别算法Faster RCNN的情况下,mAP提升40%以上。     

改扩建高速公路中央分隔带封闭区交通标志适用性评价研究

高速公路改扩建项目中老路中央分隔带的保留增加了潜在行车风险,交通标志牌作为传递道路信息的主要手段,其设置是否合理对于行车安全至关重要.从驾驶入的认知原理出发,通过分析标志牌信息量与标志视认时间的关系,量化了标志视认距离,在此基础上结合高速公路改扩建后最不利条件下的车辆换道过程,提出了基于驾驶人视认性和换道操作舒适性的交通标志适用性评价方法,从而对改扩建高速公路中央分隔带封闭区设计的新型交通标志进行评价.案例评价结果表明,该高速公路改扩建中央分隔带封闭区交通标志方案能有效诱导驾驶人安全、舒适的出入中央分隔带封闭区.      

交通标志的形状和颜色

交通标志是通过颜色，形状、符号和文字来表达信息的。它是这4个变量的联合体，使得交通标志可以被司机很快地阅读和理解。然而，是否这4个变量中的一些比另外一些更重要？如果某个标志特征比其他的更为重要，那么中国是否能利用这一点创造更好的交通标志，使之更易于被阅读和理解？     

交通标志牌风荷载计算

该文主要研究了交通标志牌上风荷载的作用,以及通过受力计算来验算交通标志牌基础的稳定性.该文旨在提出一种计算交通标志牌基础稳定性的方法,可供相关专业人员参考.     

田野设计理论在绿色公路景观专项规划设计中的应用

公路景观的规划设计应注重公路沿线的自然和人文景观资源调查,尤其是作为近两年交通运输部主推的绿色公路建设。田野设计主要由前期的田野调研和后续的田野景观设计组成,本文将结合福建省东山环岛公路的景观规划,提出基于田野设计理论的绿色公路景观设计方法,通过介绍东山环岛路的具体景观规划步骤与措施,总结相关技术要点,以期丰富公路景观规划设计相关理论,促进田野景观在公路沿线的开发利用。最终,期望通过积极挖掘公路沿线景观资源,凸显绿色公路特色,达到充分展现路侧田野景观价值的目的。     

道路交通事故现场摄影测量原理与模型试验

采用摄像机作为道路交通事故现场图像数据采集工具，通过摄影测量技术和计算机视觉完成交通事故现场的快速测量，根据摄像机处于空间位置拍摄图像关系，得到摄影测量数学模型，研究了提高系统测量精度的技术及模型计算方法，建立了一种通过摄影测量和计算机视觉进行较大场景范围非接触测量的有效方法。     

基于视觉及认知的驾驶模拟器图像标定方法

为了提高多通道图像显示技术驾驶模拟器三维虚拟图像成像的逼真性,针对驾驶模拟器三维虚拟图像中物体的空间尺寸与驾驶人的视觉特性,对驾驶模拟器图像标定方法进行了研究。采用相似三角形原理,以几何相似关系进行数学推导,得出驾驶模拟器三维虚拟图像成像理论值。设计驾驶模拟器三维虚拟图像标定样板,标定样板以设定半径的圆面为核心,圆心设置为驾驶人双眼视点位置,圆弧面上设置6根直立标杆,圆面上设置3个符合中国国家标准的道路交通标志牌,利用驾驶模拟器虚拟成像软件将标定样板制成三维虚拟图像并投射到驾驶模拟器投影屏幕上。通过实际测量驾驶模拟器投影屏幕上的标杆间距、标杆长度、标杆底部到地面距离、驾驶人能够看清交通标志牌的距离,对比分析实际测量数值与理论值的差异,调整驾驶模拟器投影视点、投影仪缩放比例、视屏距离等参数以及驾驶模拟器成像硬件设备,完成对驾驶模拟器三维虚拟图像物体空间尺寸的标定。研究结果表明:驾驶模拟器通过该方法标定后,驾驶人在驾驶舱中看到的虚拟图像物体的尺寸大小(水平和垂直方向)与在现实中同样条件下看到的基本一致,对虚拟图像的视认距离也与现实中的视距基本一致,增加了虚拟场景的真实感和认知感。     

公路沿线落石运动特征及被动防护优化

我国山区公路沿线落石灾害问题突出。对于该灾害问题,目前我国尚缺乏有效的防护措施。对某公路沿线典型坡面,运用落石分析软件RocFall,分析落石的运动特征,包括落石的冲击动能、运动轨迹、落点位置、弹跳高度及它们的统计结果,探讨了有关设置拦石墙、铺设植被等被动防护措施的优化设计。     

多媒体技术在桥梁方案设计中的应用探讨

多媒体技术是将图形、图像、声音、音乐、文字、视频及动画等各种信息加以数字化，再由计算机统一综合处理，使之能够按照一定的艺术方式加以表达，让人们可以愉快、方便、直观而准确地获得所需信息的一种高技术。本文根据作者的实践，介绍多媒体技术在桥梁方案设计中的应用环境与方法，说明多媒体技术为桥梁方案比选提供了一个崭新的工具，计算机应用已由CAD向三维动画与多媒体应用迈进。     

汽车座椅布置设计CAD系统的研制

乘坐舒适性是汽车座椅的重要性能，它包括静态舒适性和动态舒适性。设计座椅的位置，满足以驾驶员为中心的人机关系和坐姿要求是座椅设计的前提。提出了座椅位置及其调节范围设计的有效方法，并研制了相应的CAD系统，可以帮助厂商明确座椅位置设计的要求，并获得一系列信息，为汽车生产商和座椅供应商提供了一种良好的对话工具。     

针对铰接工程车辆的变角度全景环视系统研究

针对铰接工程车辆车头与车厢间存在铰接角度且车身长导致的视觉盲区大的问题，提出了一种可以根据铰接角度实时调整拼接图像的变角度全景环视系统。对于静态俯视图像的生成，提出一种用于将畸变图像转换为俯视图像并对齐到指定位置的查找表快速映射方法，实现了通过一步变换完成鱼眼校正、逆透视变换与图像配准，提升了静态俯视图像生成的速率。对于动态全景环视图像的生成，提出了一种根据铰接角度改变后对应的动态查找表直接生成变角度全景环视图像的方法，提升了角度改变时图像重新配准的速率。对于全景环视图像的融合，提出了一种循环颜色调整和透明度融合相结合的方法，从而对整幅变角度全景环视图像进行均衡化处理并降低拼接缝带来的图像损失。试验结果表明：在同样的硬件平台下，对于静态俯视图像的生成，该系统不仅将运行速度提升了接近1倍，并且有效减少了图像的失真程度；在图像融合方面，该系统不仅获得了较好的融合效果，并且保证了运行的实时性；通过实车验证，该系统可以生成全局均衡且无缝的变角度全景环视图像并在嵌入式处理器上实现了接近30 帧·s^-1的处理速度；该系统实时生成的变角度全景环视图像可以有效消除铰接工程车辆周围的视觉盲区，从而提升铰接工程车辆行驶的安全性和便捷性。     

镇江市试运行窖运标志牌蕾理系统

为更好地规范客运班车、包车管理工作，便于对各客运企业班车及包车标志牌的使用和统计进行有效监管，严防虚假标志牌扰乱客运市场秩序，镇江市于5月6日起试运行客运标志牌管理系统。该系统由三个模块构成，一是纸质临牌管理，包括省市际临时班车标志牌和市区包车临时标志牌的入库、发放、核销、结算。用于监督和统计全市各客运企业对于省市际临时班车标志牌和市区包车临时标志牌发放和管理情况；二是铝制包车牌及保险管理，包括省市县际包车班车标志牌的入库、发放、核销、结算等，以及各包车保险的具体情况；三是统计报表，包括各标志牌发放和核销情况的分时报表统计。     

基于2阶HMM的智能车视觉地图定位方法

本文中针对视觉地图匹配问题，将视觉地图匹配问题转化为基于图像序列的最优视觉地图节点匹配问题，并提出基于2阶隐马尔科夫模型（hidden Markov model,HMM）的视觉地图匹配方法。在该模型中，状态变量被定义为高精度视觉地图节点，查询图像被定义为观测数据。在状态转移模型中，引入2阶模型对短时间车辆运动进行匀速运动建模，与传统的1阶HMM相比，可以提高模型的适用性与准确性。提出利用全局图像特征建立查询图像与地图节点之间的匹配关系，并从匹配的汉明距离建立发射概率模型，可有效提高地图匹配的效率。最后，通过前向算法来求解最优匹配的地图节点。为了验证算法的性能，分别在封闭工业园区、开放道路和KITTI公开数据集对算法进行验证。实验结果表明：2阶HMM模型能够有效融合车辆运动信息和图像信息，提高匹配的稳定性和精确度，算法性能明显优于传统的基于单帧匹配和序列匹配算法。     

基于小尺度分形维数的裂缝图像分割方法

提出了一种基于小尺度分形维数理论的裂缝图像分割方法。首先使用中值滤波处理,将要处理像素点的某个邻域内的所有像素按照灰度值的大小进行排列,取排列的中值作为该像素点的新值,进而让周围的像素接近真实值,从而消除孤立的噪声点,在保留裂缝信息的基础上能有效去除噪声的影响。其次,根据提出的小尺度分形维数算法,将维数细化到最小值使其图像的细节得到最大的体现。比较传统的分形维数方法,该方法可以使裂缝的不规则性得到更好的体现,能够对裂缝的不规则特征进行分割,可以得到更好的效果。通过计算路面图像中每个像素点的分形维数,实现了对裂缝信息的有效提取。最后通过大量试验并借助准确率-召回率评价体系验证了所提方法的有效性。根据不同算法的裂缝图像分割性能比较可知:传统的方法在准确率上并不能有较好的结果。通过曲线图可以看出:传统的方法与提出的方法仍然存在着一定的差距。在F-测度上提出的方法基本都稳定在0.9左右,而传统方法的F-测度大多都徘徊在0.7以下,二值化数据可以下降到0.3以下。试验结果表明:提出的方法能够有效实现道路图像的裂缝图像分割。     

隧道衬砌裂缝精细化识别及其评价

为了研究隧道衬砌裂缝形态的精确描述与特征量化,采用隧道衬砌全景图像的方法,以某隧道工程为依托,通过隧道衬砌展开影像生成器软件将采集的衬砌裂缝影像进行特征点提取、匹配、模型识别、图像展开与拼接处理,得到较为全面反映隧道衬砌全景展开图像。从图像增强的预处理、图像边缘检测、裂缝特征区域干扰点去除、裂缝连接及特征统计方面进行算法分析,并通过连通区域标记方法寻找裂缝的端点来确定缺陷在图像中的空间位置及角度方向,运用裂缝像素位置关系原理进行裂缝长度的换算统计,从而提取出衬砌裂缝的详细特征信息,开发出一套隧道表面衬砌裂缝识别评价系统,为隧道衬砌裂缝检测提供一种便捷、高效、全面的综合检测系统。结果表明:该方法运用自主开发的TLIM软件实现了将空间图像转为平面图像,具有很好的描述性及测量性;通过实践证明该方法大大降低了"伪裂缝"的干扰,提高了对裂缝识别的准确率;该方法实现了裂缝的有效连接与连接段裂缝种子的恢复,还原真实裂缝形态信息,从而可以得到详细完整的裂缝统计特征信息;该技术方法实现了对缺陷的精细化描述定位,主要从其裂缝位置、长度、方向等方面进行量化分析;该技术方法目前已在具体工程中获得应用且效果尚佳。     

基于视觉及TLC概念的车辆跑偏检测方法研究

利用车载CCD摄像机获取道路图像,采用Sobel边缘检测技术获得含有道路边缘信息的图像,运用Hough直线检测原理检测出左右车道线.根据摄像机在车辆上的安装位置和俯仰角,建立图像坐标到世界坐标的变换关系,提取前轮外沿离最近车道线的距离;再应用国际通用的方法,根据车速估算出从当前时刻到前轮外沿触碰车道线的时间(TLC)并据此发出跑偏告警.以换道模拟跑偏驾驶的试验表明此方法可行、有效.