针对磁浮列车过弯的鲁棒控制方法

考虑磁悬浮列车通过弯道时电磁铁上表面与轨道下表面发生错位,相对磁极面积减少情况下的控制问题,将相对磁极面积视为不确定性参数,引入相对磁极面积摄动,再针对磁悬浮非线性系统设计动态输出反馈控制器,并将控制器设计问题转换为H∞控制问题,使得系统不管电磁铁与轨道之间如何错位,只要没有超出电磁铁的承载力,就可以稳定悬浮,顺利通过弯道。     

中低速磁浮列车用混合电磁铁设计分析

通过对永磁-电磁混合电磁铁的结构分析,提出一种新型的电磁铁结构并建立数学模型;在此基础上,应用三维有限元算法,对列车悬浮、起浮和防"吸死"3种工况进行计算。计算结果表明,由永磁磁体提供的悬浮力可满足列车额定载荷的零功率控制要求,控制系统最大反向电流,不会引起永磁磁体失磁,列车在起浮和防"吸死"间隙下所需电磁线圈的电流小于控制系统所能输出的电流最大值。     

糊涂红螺行

<正> 天生就是浪漫而简单的人。喜欢驾车行驶在郊外的感党,可以风驰电掣驭风而行,也可悠然滑过如画的风景。空气中流淌着喜欢的音乐,心情随音乐流转,音乐在无尽的路上蜿蜒。烦恼都随风消散,人性的自在随意就在轻打方向随意转过弯道的瞬间轻易渗透进骨子里。这时,我总会有很多感慨,也因此更固执地相信,仁者乐山,智者乐水,意不在山水之间,而在其情趣。所以,去哪里,玩什么,都不重要,重要的是和谁在一个车上。     

西津渡:消失的旧时光

<正> 周末,正在家中百无聊赖的我,忽然接到父亲的电话,说是老家镇江的老宅这个月就要拆了,要我开车陪他回去瞧瞧。虽然知道那离北固山不远的老宅早晚都逃不过因城市改造而被拆的命运,但此刻听到它真的就要被拆除的消息,心里还是咯瞪一下:毕竟那里曾有我童年的一段美好记忆。     

桃花潭记

"李白乘舟将欲行,忽闻岸上踏歌声。桃花桃花潭水深千尺,不及汪伦送我情"——唐·李白在一个细雨霏霏,油菜花飘香,桃花绽放的春日,我在机场接上特意从香港飞来的色友与文友"随想",一起驾车去了趟不远的安徽泾县。桃潭千尺桃花潭在泾县太平湖畔的陈村,地图上它在泾县至陈村公路的     

少华山小夫峪

<正> 小夫峪在华县城东南的莲花镇境内,全长35公里,峪中的2万多亩松林,连同峪口的小夫峪水库,融山、水、林为一体,形成了天然的风景游览区。峪内东南有座与西岳华山并称的少华山。《山海经》、《水经注》等史书记载,因其山势形状略低于华山,故取名少华山。自古以来,少华山以其雄奇     

元宵节忠信看花灯

<正> 闹花灯是我国一项独具特色的民间文化艺术活动,每逢春节至元霄节,广东河源各地城乡都有"吊花灯"的习俗。这个源自中原的花灯文化,经过千百年的沿袭、发展,已成为一项形式活泼,带有浪漫色彩的民间文化艺术活动。每到岁末,都是花灯制作的高峰期,一探其制作过程,会带给你许多鲜为人知的收获。     

双料留学博士之死的思考

《光明日报》近日刊登石河的文章说．“一位名叫蒋国兵的中国留学生在多伦多跳桥自杀．身后遗下一双未成年的儿女及无助的妻子”。消息传来不禁令人扼腕叹息。     

我心飞扬

假期，盼望已久的假期，你准备好了吗？好，我们现在出发，马上逃离身边的喧嚣和尘埃，放飞已尘封的心情，去寻找我们快乐的驿站。     

基于多点约束法的鼓式制动器有限元分析

为研究径向浮动蹄式制动器的性能特点,利用接触与多点约束相结合的方法,建立了结构有限元模型.经对比发现,该模型较传统模型能更准确的反映摩擦片的受力状态,且制动力矩仿真结果与试验数据有较好的一致性.利用该模型对制动器制动性能和摩擦片应力分布情况进行的仿真计算结果表明,径向浮动蹄式制动器有利于改善车辆制动跑偏现象和领蹄的受力状况,提高车辆的行车安全性和领蹄摩擦片的耐磨性:从蹄的受力均匀性有待进一步提高.