机械类本科专业双语课程设置的问题与对策

通过分析机械类本科专业的特点和具体情况，介绍了开设双语课程的重要性和课程设置中需注意的几方面问题．并结合国内高等教育现状，探讨了双语课程开设中目前存在的主要问题，并通过借鉴海外的通行做法和我国台湾地区的经验。提出了针对目前存在问题的解决对策．文章对于其它学科、专业双语课程的开设同样具有借鉴意义．     

怀念通道车

铰接式公共汽车在很多地方称它为通道车。上海的城市公共汽(电)车中最多时拥有2800多辆铰接式公共汽(电)车,是世界上拥有铰接式公共汽(电)车最多的城市。这些铰接式公共汽(电)车和其他公交车辆从1990年至1995年,创造出6年日均客运量约为1517万人次的记录。铰接式公共汽(电)车的特点是载客能力大,车上的座位也较多。     

交通运输方式选择多属性决策的信息公理方法

基于信息公理的多属性决策方法为旅客的出行方式选择提供了一种有效工具。通过分析旅客出行行为特性的影响因素,确定出旅客出行方式选择的评价指标。利用成功概率计算出每种方案所包含的信息量,信息量最小的方案为最佳方案。由于避免了权重分配所带来的人为影响以及量纲不统一等问题,使得评价结果更趋合理,评价过程计算简单易于实现。     

平面单轴柔性关节的力传递关系

采用变形叠加方法分析了柔性微动关节的受力（矩）变形位移过程,推导了柔性关节两端广义力传递的矩阵变换.以对称半圆弧曲线柔性关节为例进行分析,并与以往采用伪刚体方法进行运动学建模的分析结果相比较,其结果与有限元分析结果更接近,从而大大提高了模型精度.     

血淤证与血液流变学关系的探讨

本文对祖国医学的血淤证患者59例进行了血液流变学的检测和探讨,测定结果,血淤组的全血比粘度(nb)、全血还原比粘度(nb—1/Ht)、红细胞电泳时间(EPT,s)、血球压积(Ht,%)、血小板聚集(AGG,%)均高于正常人组,有非常显著性差异(P<0.01～0.05);血沉(ESR,mm/h、血沉方程K值及血浆比粘度(np)两组无明显差异(P>0.05)。结果说明,祖国医学所论及的血淤证的实质是血液处于浓、粘、聚、凝的高凝状态,使全身或局部的血液循环和微循环发生障碍,而产生了一系列疾病。而我们所做的血液流变学诸项检查可做为血淤证病理变化的一个客观指标,并可做为活血化淤疗法的一个评定标准。     

双曲抛物面薄壳屋盖的制作与设计

为了方便双曲抛物面薄壳屋盖的制作,采用数学建模的方法对双曲抛物面薄壳屋盖进行理论计算,得到了直母线钢筋数以及直母线钢筋在空间的位置、锚固面方程以及与直母线交点、直母线之间的交点和直母线与锚固面的法线之间夹角的数学表达式。利用Matlab软件经过实例计算验证了其有效性,为今后双曲薄壳屋盖的制作提供了理论依据。     

整体弹性关节微型机器人的力学平衡方程

介绍了整体弹性关节三自由度平面并联微型机器人传动力学的正、反解问题的建模过程，整体弹性关节机构由于受运动范围的限制故常在低下使用，其动力学问题便成了弹性静力平衡问题，然而其高度非线性和偶合性，使正解模型较为复杂，一般没有封闭解，文中采用Newton-Raphson迭代法介绍正解问题的求解过程，并利用Matlab6.1编程，通过实例计算说明了其应用。     

整体弹性关节四连杆机构动力学分析

整体弹性关节机构作为一种精密传动机构与传统机构相比具备突出的特征，文中比较了其特点并说明了其应用．并以四连杆机构为例讨论了整体弹性关节机构在忽略质量和惯性时的运动学、动力学分析问题，最后通过实例计算说明其求解过程．     

论以问题为中心的开放式教学体系改革

以问题为中心的开放式教学体系注重教学、研究和实践的相结合,注重学生解决实际问题的能力,是高等学校培养高级专门人才的有效途径.     

抛物线过渡的并联机器人线性轨迹规划

针对并联机器人工作空间较小,轨迹规划时易于越出工作空间范围这一不足,提出了应用直线两端加抛物线过渡实现位置和速度连续的轨迹规划方法．并通过实例和图线比较得出该方法更适合于并联机器人这类小工作空间运动规划的结论．最后说明了该方法的可靠性．