基于xPC目标的无人机飞控半实物仿真技术研究与应用

文章在掌握xPC Target工具技术的基础上,以实验室项目为背景,在xPC Target环境下,使用MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术,将建模理论、飞行控制技术、计算机仿真技术、xPC目标硬件接口技术、硬件在回路仿真平台构建技术等融于一体,实现了无人机飞行控制系统开发和测试平台的统一。最后在半物理仿真条件下对设计进行了仿真测试,验证了仿真平台的可行性。     

预制拼装混凝土节段梁的弓形变形研究

通过建立有限元模型,模拟现场混凝土浇筑、水化并经过热-结构耦合分析,来研究新浇筑梁在水化放热过程中致使匹配梁产生的"弓形变形"。通过现场实测数据,验证有限元模型计算的合理性,并在此基础上,分析节段长细比、放热速率、浇筑温度对匹配梁弓形变形的影响。结果表明:建立的有限元计算模型合理;长细比越小,放热速率越快,浇注温度越低,弓形变形就越明显。     

日本汽车用渐开线花键

介绍了日本汽车用渐开线花键的特点,并从基本参数以及基准齿形、模数、花键标准方法等方面分析了中日两国渐开线花键标准的异同。日本标准是以公称直径×齿数×模数表示花键孔或轴,我国标准还要求注明模数、齿数符号及齿根圆型式的代号。     

纳米PEG/Fe3 O4磁流体的制备

以水为载液，聚乙二醇(PEG)为表面活性剂，采用磁性粒子制备与表面活性剂包裹同时进行的方法，制备了纳米PEG／Fe3O4磁流体，并且分析了PEG浓度对产物微观形貌和粒径的影响．研究表明，PEG浓度是影响产物形貌和粒径的重要因素，改变PEG浓度，可制得球状和棒状产物．进一步的研究表明，内层的Fe3O4与外层的PEG之间存在物理吸附作用和氢键键合。     

基于国VI发动机配置的增压器选型试验研究

柴油机与涡轮增压器之间的匹配影响发动机性能.本文制定了一种国六发动机增压器选型试验方法,按照动力性、边界条件、排放、经济性依次进行判断筛选增压器,当增压器不能满足优先度较高要求时,不再对该增压器进行后续比较.通过试验,从参与选型的4台增压器中选择出了最适宜发动机的增压器,满足发动机性能需求;提高了增压器选型与匹配的选优...     

装配式先张法预应力混凝土简支工字梁研究与设计

空心板梁桥近些年来暴露出一些问题,如横向铰缝破坏、支点处斜裂缝多、支座易脱空等,重载交通下小跨径桥梁新的结构形式亟待研究解决。上海市南六公路（S1～S32）改建工程上部结构采用装配式先张法预应力混凝土工字梁,依托该工程对工字梁进行了深人的研究,有关经验可供相关专业人员参考。     

公路项目投资决策的综合评判

对于公路项目的投资决策，需要综合考虑公路项目经济效益指标和社会效益指标．其中社会效益指标．可以采用专家模糊评分的方法进行处理，使定性指标定量化。对于经济效益指标虽然有着定量的数值，但各指标间的量纲不同，用一般的评价方法难以判别各公路项目综合效益的好坏。     

大涡模拟在河道平面二维水流模拟中的初步应用

通过丁坝对水流进行控制是航道整治中常用的工程措施,丁坝附近水流呈强紊动特性,大涡模拟相对于基于雷诺方程的时均模型对涡旋有较强的捕捉能力。在直角坐标系的基础上,将大涡模拟中的亚格子应力模型(SGS模型)引入河道水流平面二维数学模型中,通过盒式滤波函数将控制方程进行滤波,大尺度量通过控制方程直接求解,小尺度量借助Smagorinsky提出的亚格子尺度应力模型进行求解。采用空间等步长的正方形网格和交替方向隐式差分法对其控制方程进行离散求解。将模型初步应用于非淹没丁坝绕流的数值模拟中,计算结果表明,该模型对湍流旋涡的捕捉和水深计算较为合理,计算精度可满足工程实践要求。