面向船体复杂工件的机器人自适应焊接技术

分析船舶智能焊接装备自适应焊接技术的研究背景.针对在船体加工过程中产生的误差,从工件定位、焊缝定位和焊接跟踪等方向介绍机器人自适应焊接的解决方案.结合门架式中组立智能焊接装备实践,为后续同类型智能装备提供自适应焊接设计参考.     

面向机器人应用的船体焊接工艺设计技术体系

介绍船体焊接工艺设计技术体系实现的总体思路,阐述工艺模型特征参数化定义技术、工艺模型特征参数采集技术、工艺匹配技术、作业后处理技术、执行过程自适应调整技术,并在中小组立智能焊接系统中进行应用,有效提升船体焊接质量和效率。该技术体系可为后续同类船体焊接提供工艺设计思路。     

武汉蓝台汽车技术有限责任公司产品介绍

武汉蓝台汽车技术有限责任公司是一家专业从事客车设备及公交无人售票设备的研制开发与生产、销售为一体的高新技术型企业。公司产品有投币机、GPS报站器、车载液品监视器、动态电子滚动路牌、车内电子滚动显示屏、监控录像机六大系列100多个品种。目前已为全国多个城市的公交企业及多家客车厂提供产品配套，在客车制造行业和全国公交系统中享有一定的知名度。公司本着“一流的设计、卓越的性能、先进的工艺、优质的服务”的原则，努力为公交企业奉献一流的产品和服务。     

武汉蓝台汽车技术有限责任公司产品介绍

武汉蓝台汽车技术有限责任公司是一家专业从事客车设备及公交无人售票设备的研制开发与生产、销售为一体的高新技术型企业。公司产品有投币机、GPS报站器、车载液品监视器、动态电子滚动路牌、车内电子滚动显示屏、监控录像机六大系列100多个品种。目前已为全国多个城市的公交企业及多家客车厂提供产品配套，在客车制造行业和全国公交系统中享有一定的知名度。     

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武汉蓝台汽车技术有限责任公司是一家专业从事客车设备及公交无人售票设备的研制开发与生产、销售为一体的高新技术型企业。公司产品有投币机、GPS报站器、车载液晶监视器、动态电子滚动路牌、车内电子滚动显示屏、监控录像机六大系列100多个品种。目前已为全国多个城市的公交企业及多家客车厂提供产品配套，在客车制造行业和全国公交系统中享有一定的知名度。     

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武汉蓝台汽车技术有限责任公司是一家专业从事客车设备及公交无人售票设备的研制开发与生产、销售为一体的高新技术型企业。公司产品有投币机、GPS报站器、车载液晶监视器、动态电子滚动路牌、车内电子滚动显示屏、     

中小组立机器人焊接路径规划技术

针对船舶中小组立机器人焊接路径规划问题，提出一种基于点位分类结合快速搜索随机树的焊接路径规划方法。该方法根据工程实践将路径上的关键点位进行分类，使用随机树扩展点位之间的节点，并根据点位类型确定轨迹点需要满足的约束条件，以此构建完整的焊接路径。为验证该方法的有效性，使用Python编写的仿真程序分别模拟无障碍及有障碍环境中的路径规划效果，证明无论有无障碍均可生成焊接路径并且生成的路径可顺利避开障碍物。仿真结果表明，该方法可用于机器人焊接路径规划。     

武汉蓝台汽车技术有限责任公司产品介绍

武汉蓝台汽乍技术有限责任公司是一家专业从事客车设备及公交无人售票没备的研制开发与生产、销售为一体的高新技术型企业。公司产品有投币机、GPS报站器、车载液品监视器、动态电子滚动路牌、车内电子滚动显示屏、监控录像机六大系列100多个品种。目前已为全同多个城市的公交企业及多家客车厂提供产品配套，在客车制造行业和全同公交系统中享有一定的知名度，公司本着“一流的设计、卓越的性能、先进的工艺、优质的服务”的原则，努力为公交企业奉献一流的产品和服务．     

船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划

针对船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划的问题，对设计软件导出的工件及焊缝信息进行处理，构建机器人焊接工艺数据库，对焊缝特征进行智能化识别，完成基于特征的焊缝焊接工艺匹配。机器人焊接工艺参数规划可有效提升复杂情况下的船舶中组立结构焊接程序规划设计效率。     

面向船舶智能制造的工艺数字化管理技术

通过梳理智能车间制造执行系统或智能加工生产线对工艺数据的需求,突破工艺数据数字化管理的关键技术,形成多源数据的规范要求,基于数据规范进行数据的提取与组织,并对工艺数据进行应用。通过工艺数据的数字化管理,实现车间制造执行系统的更好落地,同时推动船舶加工智能制造装备船厂的工程化应用。