排序方式: 共有11条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
以Carsim软件中的仿真模型为基础,对汽车防抱死系统(ABS)的模糊控制策略进行研究。参数自整定PID控制具有较好的自适应能力,可根据事先制定好的模糊控制规则对PID参数实现实时修改。以ABS滑移率控制原理及模糊控制理论,制定了整车ABS模糊控制策略。利用CarSim中整车模型,应用Matlab/Simulink设计了ABS模糊控制器,搭建了ABS整车控制系统。借助CarSim与Matlab/Simulink联合仿真平台进行ABS控制策略的仿真实验验证。仿真试验结果表明:基于参数自整定模糊控制的ABS控制策略相对于无ABS控制和常规PID控制,提高了汽车行驶制动稳定性制动效能更加理想。 相似文献
6.
张大禹 《筑路机械与施工机械化》2011,(12):22-22
2011年9月1日,依七高速公路建设指挥部发出《嘉奖令》,对于中国建筑第七工程局(简称中建七局)依七高速公路项目部提前20天率先完成依七高速公路A2标段主线沥青混凝土路面,给予通令嘉奖。依七高速公路位于黑龙江省东部地区,是干线公路依兰至宝清公路的重要路段。全线共分A1和A2两个标段,中建七局承建的是A2标段,主线总里程52.5 km。参与依七高速建设的4台WBC600稳定土厂拌设备和2台HXB4000型环保下置式沥青混合料搅拌设备经受住了考验,其高效环保、性能稳定、适应工况能力强的特点, 相似文献
7.
大禹 《交通世界(建养机械)》2003,(12):57-57
在世界压实机械行业,提起德国宝马那可是无人不知。该公司自1957年成立以来一直在压实设备领先地位。从90年代就开始致力于自动压实技术的研究,宝马公司分别于96年推出用于双钢轮压路机的VARIOMATIC. 相似文献
8.
准确估计锂离子电池荷电状态(SOC)对于突破电动汽车发展瓶颈,推动电动汽车商业化至关重要。针对动力电池模型参数辨识问题,提出基于遗忘因子的递推最小二乘法(FRLS)的模型参数在线识别方法。实时测量动力电池电流和电压数据,在线辨识模型参数并实时更新,实时反映电池内部参数的变化过程,对电池动态特性进行实时模拟。针对容积卡尔曼(CKF)滤波过程中对噪声敏感的问题,提出一种基于随机加权思想的自适应容积卡尔曼滤波(ARWCKF)方法。相比于常规CKF容积点权值始终不变,通过引入随机加权因子,自适应调整容积点权值并对系统噪声、状态向量及观测向量进行预测,抑制系统噪声对状态估计的干扰,避免因容积点权重值固定所带来的误差。针对CKF算法在容积点计算过程中由于状态方差矩阵失去正定性导致的平方根分解无法使用的问题,提出基于奇异值分解的容积点计算方法,克服由于先验协方差矩阵负定性变化而导致的滤波精度下降等问题,并进行多种工况、温度下不同SOC初值的对比验证。结果表明:所提出的基于遗忘因子的递推最小二乘法的在线参数辨识及ARWCKF滤波方法具备良好的估计精度及收敛能力,最大电压估计误差不超过40 mV,SOC估计误差不超过1%。 相似文献
9.
10.