船舶修理阶段船体结构变形预防及监控

因受到不同因素影响,船舶修理阶段易产生船体结构变形.本文介绍对船体变形进行有效预防和监控的措施,以确保船体结构功能的正常.     

基于多模型和辅助粒子滤波的机动目标跟踪算法研究

机动目标跟踪的本质是随机动态混合系统中的状态估计问题,其难点在于每一时刻运动模式的高度不确定性.在实际问题中,系统状态往往还呈现非线性、非高斯、不完全观测的特点.文中将多模型理论和辅助粒子滤波算法相结合,提出了一种新的机动目标跟踪算法——MM APF.仿真结果表明,该算法与传统的交互多模型——扩展卡尔曼滤波算法、辅助粒子滤波算法相比,在计算量相当的情况下,具有更高的滤波精度和较好的稳定性.     

基于二次单元的主动升沉补偿系统低速特性仿真

针对某主动升沉补偿（AHC）系统样机中存在的低速运行不稳定问题，分析二次单元及AHC系统工作原理，建立二次单元的数学模型，使用MATLAB/Simulink和AMESim软件建立基于二次单元的AHC系统仿真模型来研究低速特性。结果表明：配流盘结构会显著影响二次单元本体的流量脉动大小和AHC系统的低速稳定性；AHC的负载质量越大时低速控制下的转速脉动越大；改变二次单元机械效率对低速脉动影响较小；改变二次单元的容积效率不影响低速脉动率。