Stability Analysis of Continuous-Time Fuzzy Large-Scale System

IntroductionSincefuzzylogicwasintroducedintotheanalysisanddesignofcontrolsystemsbyZadehin 1 96 5[1] ,ithasbecomeaverypopulartopicincontrolengineering[2 4] ,mainlybecauseofthefollowingtwopoints :1 )ithastheadvantagethatnoformalmathematicalmodelsisneededan…     

一种汽车安全带未系闪光报警装置

现实生活中很多乘客不严格要求自己,经常忘记系安全带,或者觉得系安全带麻烦,即使有声音报警提示乘员也不会系安全带。目前很多安全带报警系统还会出现误报警,即使是货物放到座位上也会引发安全带报警。由此可见目前这些报警装置存在精确度低、对不系安全带乘员惩罚力度低、效率低等缺点,无法真正起到被动安全装置的作用。针对于这种情况,文章设计了一种汽车安全带未系闪光报警装置,结构设计合理、精确度高,加大对不系安全带乘客的惩罚力度,提醒乘客系上安全带,提高乘坐的安全性。     

六安市公安局交警支队实行“5＋1”动态道路交通管理机制

为切实预防和减少冬季道路交通事故,充分发挥基层交警中队预防道路交通事故的战斗堡垒作用,市局交警支队在全市基层交警中队建立并实行“5＋1”动态道路交通管理机制。该机制以基层交警中队责任区为单位,以基层责任区民警为主体,紧扣道路交通安全隐患排查、整治和长效管控三个环节,开展“五项工作”,坚持“一条原则”,全面掌握辖区道路交通安全形势,牢牢抓住事故预防工作主动权。     

为预防和减少道路交通事故扬帆助力——六安支队九大特色交通安全宣传综述

为切实预防减少道路交通事故,六安支队以强化交通安全宣传为抓手,积极创新特色宣传,不断将各类交通安全宣传活动推向高潮,在全市营造了“人人关注交通安全、人人遵守交通法规”的浓厚氛围。     

基于LMI方法的线性不确定时滞系统鲁棒镇定

考虑同时具有状态时滞和输入时滞的参数不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题,其参数不确定性满足范数有界条件,而状态时滞和输入时滞均为时变有界形式.鲁棒镇定控制器采用无记忆状态反馈形式,用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了在该控制器作用下闭环系统鲁棒指数稳定的LMI形式的充分条件.所给出的判据不要求时滞导数小于1,降低了以往文献中稳定性条件的保守性,既适合于快时变时滞系统,也适合于慢时变时滞系统.最后,通过数值算例验证了所给鲁棒稳定性条件的有效性.     

倒摆的多速率最优调节器设计

给出一种多速率最优调节器的时不变单速率设计法，采用“提升”技术，把多速率系统的设计问题转变成了单速率系统的设计问题。采用这种方法对控制界的一个典型问题－倒摆小车的控制问题进行了研究，计算机仿真结果表明了该方法的有效性。