用"嵌入-跳出法"控制高维耦合保守系统的混沌运动

推广了“嵌入-跳出法”对保守系统的混沌控制,将其应用到高维耦合保守系统——耦合标准映象中。数值模拟显示,该方法对于高维哈密顿系统的混沌行为控制非常有效。它能把系统的混沌轨道定位于KAM环面,并且具有一定的抗噪声能力。     

PC梁桥弯曲孔道预应力损失机理研究

预应力混凝土连续梁桥/连续刚构桥预应力损失过大,导致了桥梁结构过早的失效或破坏。文中通过预应力混凝土结构设计中弯曲孔道接触应力分布形式的理论分析和预应力摩阻损失的试验,指出了现行弯曲孔道有效预应力计算公式的弊端;同时,通过对孔道内预应力束受力模式的探讨,揭示了纵向张拉力作用下预应力束接触位置相对改变而引起预应力弯曲孔道摩阻损失增加的现象。     

利用常数周期脉冲法控制耦合φ4映象的混沌运动

推广了常数周期脉冲方法对保守系统的混沌控制,将其应用到高维耦合连续映象保守系统—耦合Φ4映象中,实现了对哈密顿系统的目标控制。通过计算相空间各混沌轨道的有限时间李雅普诺夫指数,得到有限时间收敛区,利用混沌轨道的有限时间收敛性,通过持续的常数周期脉冲扰动使混沌轨道的稳定片断构成一个周期轨道,从而实现对哈密顿系统的混沌控制。     

利用常数周期脉冲法控制耦合Ф^4映象的混沌运动

推广了常数周期脉冲方法对保守系统的混沌控制，将其应用到高维耦合连续映象保守系统一耦合Ф^4映象中，实现了对哈密顿系统的目标控制。通过计算相空间各混沌轨道的有限时间李雅普诺夫指数，得到有限时间收敛区，利用混沌轨道的有限时间收敛性，通过持续的常数周期脉冲扰动使混沌轨道的稳定片断构成一个周期轨道，从而实现对哈密顿系统的混沌控制。     

机车在线移动式轮辋轮辐探伤设备的研究与应用

随着国家经济建设的高度发展,机车车辆的运行速度越来越快,载荷也越来越重,对机车车辆检修设备也提出了更高的要求。车轮是机车车辆重要的走行部件,机车在高速重载行驶过程中,轮对需承受复杂的动态负载,在车轮踏面、轮辋、轮辐等部位易出现应力集中现象,造成车轮部件缺损、剥离、疲劳裂纹等故障的发生。因此,车轮的质量状況,直接影响行车安全,是保障机车车辆安全行驶非常重要的环节。     

基于渐消记忆自适应滤波的船舶动力定位算法仿真

由于船舶在海上运动的复杂性和非线性,精确的船舶动力定位系统数学模型难以建立.为了实现有效的动力定位控制,需要应用一定的状态估计滤波算法得到所需的船舶运动低频信号.采用常规的Kalman滤波,状态变量的新测量值对预测值的修正作用下降,旧测量值的影响随着计算步数的累积而相对提高,这是引起滤波发散的主要原因之一.文章针对船舶动力定位系统中使用常规的Kalman滤波而存在的模型不精确、 不能准确表达系统噪声和测量噪声等问题,采用渐消记忆自适应滤波估算低频运动信息,在状态估计算法中引入渐消记忆因子,减小旧测量值对状态估计值的影响权重,从而增大新测量值的作用;并根据滤波发散判断准则,选择适当的渐消记忆因子值来抑制滤波器的发散,使控制器输出较为平稳,从而降低推力系统不必要的能耗.仿真实验表明,所设计的自适应滤波器的收敛性、跟踪性优于常规的Kalman滤波,有效地提高了系统的定位精度和稳定性.