GPS测量中多路径误差分析

多路径效应是GPS测量中一种主要的误差源,严重损害了GPS的测量精度。文中就多路径效应对GPS测量误差的影响,分析多路径效应产生的原理和一些特征,介绍消除或减弱多路径误差的方法措施。重点分析利用信噪比削弱多路径误差的方法,该方法从接收机接收的信噪比中分离多路径信号成分和直达信号成分,得到多路径对直达信号的影响量,通过改正相位观测量,从而达到消除或减弱多路径误差的目的。     

基于浮动车交通信息采集的虚拟仪器设计

交通数据探测器由于其成本高、覆盖范围小等缺点,很难满足智能交通系统的需求,将虚拟仪器技术应用于浮动车系统可以基本上解决这一问题。介绍了虚拟仪器的概念和特点,并就应用于浮动车交通信息采集的虚拟仪器进行了设计。结果表明,虚拟仪器技术,尤其是与数据融合技术相结合的虚拟仪器技术,在智能交通系统中具有十分重要的作用和广阔的应用前景。     

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分析了路径规划问题及其在交通约束条件下的特点。从算法改进和模型改进两方面对路径规划算法进行了研究,在详细分析Dijkstra算法步骤和对偶法的基础上,给出了交通约束的数学模型及道路网络的相关定理。基于传统Dijkstra算法,对搜索过程中的节点和边的标记方式和规则进行了改进,提出了一种在交通约束条件下的高效路径规划算法。该算法通过减少搜索节点和标记边的次数而减少搜索过程中的运算量。仿真结果表明,该算法对偶法1/3～1/4的运算量。