手动-自动驾驶混合交通流元胞传输模型

为了分析自动驾驶车辆对交通流宏观特性的影响, 以手动驾驶车辆与自动驾驶车辆构成的混合交通流为研究对象, 提出了不同自动驾驶车辆比例下的混合交通流元胞传输模型(CTM); 应用Newell跟驰模型作为手动驾驶车辆跟驰模型, 应用PATH实验室真车测试标定的模型作为自动驾驶车辆跟驰模型; 计算了手动驾驶与自动驾驶车辆跟驰模型在均衡态的车头间距-速度函数关系式, 推导了不同自动驾驶车辆比例下的混合交通流基本图模型, 计算了混合交通流在不同自动驾驶车辆比例下的最大通行能力、最大拥挤密度以及反向波速等特征量, 依据同质交通流CTM理论建立了不同自动驾驶车辆比例下的混合交通流CTM; 选取移动瓶颈问题进行算例分析, 应用混合交通流CTM计算了不同自动驾驶车辆比例下的移动瓶颈影响时间, 应用跟驰模型对移动瓶颈问题进行微观数值仿真, 分析了混合交通流CTM计算结果与跟驰模型微观仿真结果之间的误差, 验证了混合交通流CTM的准确性。研究结果表明: 混合交通流CTM能够有效计算移动瓶颈的影响时间, 在不同自动驾驶车辆比例下, 混合交通流CTM计算结果与跟驰模型微观仿真结果的误差均在52 s以下, 相对误差均小于10%, 表明了混合交通流CTM在实际应用中的准确性; 混合交通流CTM体现了从微观到宏观的研究思路, 基于微观跟驰模型与目前逐步开展的小规模自动驾驶真车试验之间的关联性, 混合交通流CTM能够较真实地反映未来不同自动驾驶车辆比例下单车道混合交通流演化过程, 增加了模型研究的应用价值。      

基于模糊决策的城市公交换乘算法研究

换乘系统是整个公交系统的重要组成部分,提高换乘效率对方便市民出行、发挥公交系统的作用、促进公交系统的协调发展都具有重要意义.首先,分析公交站点在换乘过程中的重要性.然后,利用模糊决策的思想选择最优站点进行换乘,对传统的算法进行了改进;最后,给出了算例分析,证明算法的可行性.     

公路平面交叉口交通安全养护评价体系及方法研究

从公路平面交叉口交通安全养护需求出发,对平面交叉口交通安全养护评价指标体系和方法进行了系统研究和分析,形成了完整的公路平面交叉口交通安全养护评价体系。基于路基路面、安全设施、管理设施、交叉口渠化、绿化五个方面建立了平面交叉口交通安全养护评价指标体系;提出了评价指标数据采集方法和标准;验证了数据采集的一致性;建立了平面交叉口安全养护评价模型;标定出了模型参数;并选取试验路口利用模型计算值和专家主观打分均值的相关性分析,对建立的模型有效性进行了验证。     

公路平面交叉口安全评价指标及方法

为了快速地对公路平面交叉口安全状况进行评价,本文利用冲突指数、交叉口几何设计事故影响系数、安全设施事故影响系数建立了平面交叉口安全评价指标并分别给出了冲突指数、交叉口几何设计事故影响系数、安全设施事故影响系数的计算流程和方法。最后选取平面交叉口指标计算值和专家主观打分均值的相关性分析,对平面交叉口安全评价指标的有效性进...     

2010年重庆市公路发展目标探讨

对重庆市公路发展的问题进行了分析,根据重庆市在我国社会经济发展的格局与区域作用,按比较分析法、公路通达与出行时间法、社会经济适应法,综合探讨2010年左右重庆市基本实现全面小康社会所需求的公路发展目标。     

车辆安全行驶智能系统设想

笔者针对车辆的不安全行驶所造成的大量道路交通事故现象，从智能交通系统的概念和交通人机系统的原理出发，设想了车辆安全行驶智能系统，以实现对车辆超速、行驶稳定性、跟车、超车等行为的智能预警与控制。     

重庆市国省干线公路灾害分析及防治措施

基于对重庆市国省干线公路灾害特性、类型、空间分布、原因机理进行研究,得出重庆市国省干线公路灾害发育,并且具有十分明显的分区发育特征的结论,分析了灾害发生的诱因,提出了充分重视地质勘查工作,合理规划和控制人类工程活动,严格控制工程质量,强化灾害分布预测,改进灾害时间预报的防治措施.     

车辆安全行驶智能系统设想

笔者针对车辆的不安全行驶所造成的大量道路交通事故现象,从智能交通系统的概念和交通人机系统的原理出发,设想了车辆安全行驶智能系统,以实现对车辆超速、行驶稳定性、跟车、超车等行为的智能预警与控制.     

试论我国公路数据库系统的研制与开发

本文概述了我国公路数据库系统的概念，设计目标、功能、技术特点，分析总结了国外部分国家公路数据库系统研制开发的经验，提出了适合我国国情的公路数据库系统研制与开发的策略、原则，并设计出我国公路数据库与其应用的关联结构及数据接口。