新型四轮腿式月球车轮腿结构设计及分析

为提高月球车的越障性能,结合月球表面形状特征,设计出一种新型特种车辆行走机构,提出该物种车轮腿机构类型综合的方法,按设计目标要求从平面五杆机构中优选出月球车轮腿设计方案,使新型月球车具有较强越障能力,该特种车轮腿结构简单,腿结构通过悬架与车身弹性相连并形成封闭三角形结构,根据月面形状的变化合理设定典型月面形状下各轮腿姿态,稳定性及月面适应性得到提高.运用虚拟样机技术对月球车在复杂月面的运动情况进行了仿真分析.     

汽车驾驶模拟器及其关键技术研究现状

分析了国内外汽车驾驶模拟器的研究背景、现状和优缺点,阐述了汽车驾驶模拟器研究中的关键技术和存在的问题,介绍了面向交通安全的驾驶模拟器应具备的基本特点,说明了研发面向交通安全的驾驶模拟器的必要性,最后提出了汽车驾驶模拟器未来的发展趋势。     

汽车电子加速踏板可靠性控制的研究

为确保汽车电子加速踏板的可靠性,建立了踏板位置控制模型,信号经滤波、信号诊断、传感器故障诊断和传感器信号选取与定标,最终获得加速踏板的准确位置.通过仿真和快速控制原型,测试了整个控制过程的可靠性.结果表明该控制方式可满足汽车电子加速踏板可靠性控制的要求.     

行驶车辆振动信号的小波分析

本文介绍了小波分析的理论方法，并上小波分析方法应用到了行驶车辆振动的分析中，即：通过二进离散小波变换，把实际振动信号进行多层小波分解，使异常信号和非平稳高频信号得到良好的时间定位和图形显示，并把信号的路面激励与本体振动分离开来。     

安装边刚度对分动器振动特性的影响

提出一种考虑安装边支撑刚度对结构振动特性影响的分析方法,应用有限元模态分析方法计算分析了某分动器的振动模态。8种不同支撑刚度计算结果对比表明,随着安装边支撑刚度的增大,自然振动频率会随之增大,且对低阶的影响尤为明显;当安装边支撑刚度增加到一定值时,其变化所引起的自然振动频率变化不再明显,自振频率趋近于刚性支撑时结果。     

柴油机油底壳振动与噪声辐射仿真分析与优化北大核心

对4缸柴油机油底壳的振动与噪声进行预测,并给出了多种结构优化方案进行降噪研究。在三维设计软件Creo中简化油底壳模型,导入有限元软件HyperMesh和AnsysWorkbench建立有限元模型,分析了油底壳在正常工作情况下的模态特性和瞬态响应特性。利用瞬态响应结果计算得到了油底壳声功率值。根据计算结果给出了3种不同的降噪方案,仿真结果表明3种优化方案均满足降噪的要求。     

柴油机齿轮室总成异响分析与改进

针对某叉车柴油机齿轮室总成在常用工作转速条件下产生异响的实际问题,给出了基于连续小波变换的谱分析技术与有限元计算模态分析法相结合的方法对其异响进行分析研究。通过台架试验分析,提取了齿轮室总成异响与其激励源响应的时频相关特征,找到了引起异响的原因：齿轮室总成固有频率与柴油机宽带激励频率相吻合,产生了结构共振;通过有限元模型仿真分析,识别了不同装配条件下齿轮室总成的固有特性,确定了导致结构系统共振的薄弱环节。试验结果表明,通过增加齿轮室总成局部结构刚度,提高其固有频率,能消除齿轮室总成异响。     

混合动力变速箱液压控制及优化

某新型混合动力变速箱在车速较低的情况下,需要电动泵参与工作以满足液压系统的工作要求。为了控制液压系统产生足够且稳定的液压,基于快速控制原型的方式,建立了电动泵控制模型,使用MotoTron工具链通过试验对控制电动泵转速的PWM占空比进行了标定,并采用拟合曲线的方式,优化了控制系统模型。试验结果表明,该控制及优化方法满足液压系统设计要求。