基于ANSYS的无缆潜航器力学性能分析研究

为了设计无缆潜航器,采用数值分析和机械制造相结合的方式,设计出一款新型无缆潜航器,在设计制造出潜航器的基础上,对该无缆潜航器进行力学性能分析研究,对其水下运动规律及特性进行了理论推导,采用数值分析的方法分别讨论机器人的结构力学特性和流体力学特性,并对机器人的应力应变强度参数进行仿真分析,讨论不同情况下机器人的属性参数,结合分析数据,对潜航器运行工况下的各项参数进行了稳定性分析,最后对以上所有参数进行总结归纳,文中所采用的方法可以用于机器人设计及优化。     

中美研究型大学学院设置之比较

中美研究型大学在学院设置上差别明显，原因在于两国大学宏观政策导向、院长权力构成和人才培养目标等方面存在差异。学院设置应有利于促进人才培养，有利于推动学科发展，有利于提高管理效率。因此，应取消院长行政级别，实行教育职员制度；减少学院数量，以学科群设立学院；淡化专业色彩，组建本科生学院。     

基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究

在建立并实现一种基于快速扩展随机树的机器人路径规划算法的仿真实验平台的基础上,通过该仿真实验平台所做的大量仿真实验表明：基于快速扩展随机树的路径规划算法具有强烈搜索未知空间的倾向,在各种障碍物环境下搜索出可达路径。该仿真实验平台运行稳定,功能完善,可直观地演示路径规划算法的搜索过程。     

芬兰哈维斯托大桥的原位试验

为研究温度变化作用下,整体式桥梁台后土压力的变化及台后填土对土压力的影响,以芬兰哈维斯托大桥为例,在该桥施工过程中共安装191个仪表进行原位试验,并根据测试结果分析桥台的周期性水平位移对桥台桩基性能的影响.测试结果表明:桥台回填土密实度越好,测得的土压力越大；桥梁建成后的第1个秋季测得的土压力非常小,温度循环位移引起的土压力幅度在第1个冬季最冷的时候过去后才开始变大,土压力随温度升高而增大；整体式桥台的大直径钢管桩应力随温度变化而变化,但存在零飘现象,建议将应变计安装在桩内靠近主筋位置；两桥台的刚度不同,温度位移差异很大；大直径桥台桩的弯矩与桥台的水平位移有直接的关系.     

道路与桥梁工程技术创新

我国道路与桥梁发展概况 交通运输业是关系到国民经济发展的重要因素，也是促进国民经济健康，快速，持续发展的重要保证。交通运输业的发展也有利于提高人们的生活质量，改善民生，我国的交通运输主要分为公路运输、铁路运输、水路运输、管道运输以及航空运输，道路和桥梁建设是交通运输业中的重要组成部分，对整个运输业的发展具有重要的影响。改革开放以来，我国的公路桥梁建设取得了很大的发展，我国的江河湖泊比较多，道路建设中经常面临需要架桥的状况，因此桥梁作为公路建设的重要组成部分，也取得了很大的进步。除了公路上的立交桥，中、小桥等等，横贯打浆河流以及海峡的高架桥也相继建成，并且道路和桥梁的工程质量也在不断的提高，促进了我国的交通建设整体水平的提高。桥梁建设的目的一般是为了克服道路建设中地形、地质等相关方面的阻碍问题，使得道路交通建设能够达到顺畅平稳的效果，减少行驶过程中的阻力。道路与桥梁建设技术的飞速发展体现的不仅是我国相关工作人员的智慧结晶，还体现了我国整体综合实力以及科技的发展水平，对外来说，是我国整体实力的一个体现。随着改革开放的发展，我国的道路与桥梁建设技术虽然取得了很大的进步，施工技术以及道路设计等方面实力不断增强，但依然存在很多的问题，地区发展不平衡，我国的道路与桥梁建设水平与世界先进水平相比依然存在一定的差距。因此，为了提高道路与桥梁的建设技术，有必要进行相应的技术创新，通过技术创新，采用新的工艺，新的建设技术，运用新的建设材料，同时还能保证道路与桥梁建设的施工质量、提高施工进度以及保证工程的施工安全。     

工程机械与电气故障检修方法分析

文章介绍了机械设备发生故障后,电气故障的查找与分析方法,对分析故障原因的状态分析法、图形分析法、单元分析法、回路分析法等方法以及故障点查找的手段和方法进行了分析和阐述,对工程机械常见机械和电气设备故障的检查与排除提供了经验。     

肌苷增强大鼠比目鱼肌肌梭的传入放电

目的探讨肌苷对大鼠肌梭传入放电的影响。方法采用分离神经细束在体记录肌梭传入放电的方法,观察肌苷对大鼠比目鱼肌肌梭传入放电的影响。结果分别应用3、6、12mg/kg肌苷注射后,肌梭的传入放电峰值频率均明显增多,且随着药物浓度的升高,其放电频率明显增加,放电持续时间明显延长。结论肌苷可以使大鼠肌梭的传入放电频率明显增加,且呈剂量依赖关系。     

侧向荷载下钢筋混凝土圆形桥墩抗裂性能研究

在分析钢筋混凝土构件抗裂性能材料力学原理的基础上,对比研究了截面抵抗矩塑性影响系数γ的计算方法和取值;考虑混凝土截面开裂时截面高度对其塑化系数α影响,根据圆形截面上力和力矩的平衡原理,推导了圆形钢筋混凝土桥墩在横向静载作用下的压弯模型开裂荷载计算公式;基于撞击荷载作用下材料动态本构关系,提出桥墩动态抗裂性能分析模型与开裂荷载计算方法;通过钢筋混凝土圆形桥墩模型的侧向静载及撞击试验对该方法和计算公式进行了验证,并讨论了轴向力对钢筋混凝土圆形截面抗裂性能的影响。     

大型泥泵水密封装置试验台设计

设计制作试验台是为了对泥泵的主要部件“水密装置”在安装过程中进行质量控制，确保“水密装置”的安装能够符合设计要求。对设计过程的技术难点进行了分析，提出了对模拟轴的连接结构形式进行改进方案，消除了水封室水压对模拟轴的作用力，使整个试验台的转动要比原来的更平稳。