多腔气囊式三层结构软体手指的研制

在分析气动手指屈伸原理的基础上,结合人体手指尺寸数据,设计出多腔气囊式三层结构的软体手指结构;建立了该软体手指制作模具的三维模型并进行3D打印;以液态硅胶为原材料,提出了软体手指的浇注制作步骤;设计并搭建软体手指组的气动控制系统,进行抓握实验,实验结果显示该手指组合可抓起直径不超过64 mm、重量不超过60.8 g的圆柱体,说明提出的软体手指设计方案合理、制作方法可行,为进一步的软体机械手或手指康复训练器研制奠定基础.     

竖直式垃圾压实器压头形状优选

针对竖直式垃圾压实器的设计,阐明了反映垃圾压缩率的压头形状优化目标以及基于加权平均法的综合评价方案,构建了加权平均法的分析模型并确定各指标的加权系数.然后提出了圆形、方形、推铲形和楔形四种压头形式,分别建立对应的垃圾压缩有限元模型,运用加权评分的方法,选择出最优的压头形状,为压实器的结构设计提供了依据.     

竖直压缩垃圾中转站转运车架主梁结构分析

以竖直压缩式中转站为研究对象,由于转运设备工作时的工作载荷超过20 t,考虑到转运设备的结构特点,为保证工作安全,必须对转运设备进行必要的静力学分析.利用Hypermesh软件建立了一种竖直压缩式垃圾转运车架的有限元分析模型,在ANSYS软件环境下对危险工况进行计算,得出转运车架的整体变形和应力分布情况.根据分析结果对转运车架进行结构改进,得出最佳的结构形式和尺寸.     

海损事故原因的灰色关联分析

本文运用灰色系统理论中的关联分析方法，建立了海损事故与导致事故的主要原因之间的关联矩阵，并以我国某港口水域的海损事故为例，进行了初步的事故原因关联分析。     

全能突破,全优表现——品鉴铃木赛胜QS110-2

<正>它有非凡的气质,它有强劲的动力,它有卓越的性能,它有超高的性价比和良好的口碑,时尚、实用、经济、便利都是贴在它身上的标签。它是谁?它就是全新铃木赛胜QS110-2,一款全能的弯梁战车。气质非凡:有棱有角,活力激昂!时尚造型:整车棱角感十足,犀利张扬;多色炫酷花纸,个性活泼,动感激昂。酷感大灯:全新硬朗卤素大灯,穿透力更强,是普通大灯寿命的两倍;柔性连接设置的醒目个性尾灯及锐利转向灯,全面保障整车在各种天气下行车安全。     

形状记忆聚氨酯3D打印参数对其形变能力影响分析

基于熔融沉积成型技术,通过正交实验研究了形状记忆聚氨酯(Shape Memory Polyurethane,SMP)材料固定率和回复率性能与打印速度、打印角度和打印层高之间的关系,并对打印参数影响形状记忆聚氨酯形变能力的原因进行了探究分析.结果表明:设置合理的打印参数能够获得较好的形变能力.当打印速度为40 mm/s,打印层高为0.1 mm,打印角度为90°-180°时,3D打印样件具有较好的形变能力.     

澳大利亚皇家海军“天鹅”号护卫舰来我国访问

1981年9月3日,澳大利亚皇家海军“天鹅”号(SWAN De 50)护卫舰,在舰长苏尔曼中校率领下,经过与台风、巨浪搏斗三昼夜之后,安全抵达上海,进行了为期五天的正式访问。“天鹅”号以反潜为主,既可用以保证作战海区和航道免受敌潜艇的威胁,也可用以对空、对海和支援登陆作战。这类舰艇在澳大利亚共有六艘,统称为“河”级(RIVER)护卫舰。该舰与英国的“林德”级护卫舰相似。该舰排水量2750吨,舰长112.8米,舰宽12.5米,主机功率30000马力,航速30节,续     

竖直压缩式垃圾中转站的总体设计

为了改善垃圾转运的运费高、污染大等问题,需在城市建立垃圾中转站.提出了竖直压缩式垃圾中转站的工艺流程,在此基础上给出了竖直压缩式中转站的系统组成;根据中转站的垃圾处理量和垃圾运输距离等基本条件,提出了中转站关键设备配置的计算公式,经验证计算结果满足实际垃圾中转站运行需求.     

滑模工艺在涵洞墙身施工中的应用

本文通过分析宁安高速A9标涵洞施工的具体情况,探讨滑模施工工艺在涵洞墙身施工中的应用效果和优势,以及需注意的事项,旨在提高对涵洞墙身滑模工艺的认识。