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多腔气囊式三层结构软体手指的研制 总被引：1，自引：0，他引：1
在分析气动手指屈伸原理的基础上,结合人体手指尺寸数据,设计出多腔气囊式三层结构的软体手指结构;建立了该软体手指制作模具的三维模型并进行3D打印;以液态硅胶为原材料,提出了软体手指的浇注制作步骤;设计并搭建软体手指组的气动控制系统,进行抓握实验,实验结果显示该手指组合可抓起直径不超过64 mm、重量不超过60.8 g的圆柱体,说明提出的软体手指设计方案合理、制作方法可行,为进一步的软体机械手或手指康复训练器研制奠定基础. 相似文献
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简述了四环板式针摆行星传动减速器的发热过程和散热过程，由热力学公式分别计算出样机各种散热途径的散热量，并根据样机的散热能力近似地计算出了样机的额定热功率．在分析影响样机热功率因素和相关研究成果的基础上，从减速器的设计、润滑和安装散热装置等几个方面，提出了五种提高减速器热功率的方法． 相似文献
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简述了四环板式针摆行星传动减速器的发热过程和散热过程,由热力学公式分别计算出样机各种散热途径的散热量,并根据样机的散热能力近似地计算出了样机的额定热功率.在分析影响样机热功率因素和相关研究成果的基础上,从减速器的设计、润滑和安装散热装置等几个方面,提出了五种提高减速器热功率的方法. 相似文献
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参照北京地铁某地段砂卵石地层盾构施工中使用的盾构机刀盘刀具结构,重建了刀盘刀具的三维实体模型;根据地层特性参数计算出了切刀、先行刀和周边刀的切削力以及地层对刀盘的压力和摩擦力,建立了盾构机刀盘的有限元计算模型;针对刀盘初始切削、掘进砂卵石地层和遇到大粒径卵石三种工况,分别分析刀盘刀具的受力特性,得出了应力应变分布规律,并结合工程实例提出刀盘结构的改进措施. 相似文献
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