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车路协同和车联网的发展为车辆群体之间的协作控制提供了可能.本文关注的是在车联网环境下,自动驾驶车辆群体避让动态障碍物的问题,目标是实现在不损失车辆个体效益的同时,可以达到车辆群体系统最优.本文提出了一种基于深度强化学习算法(DQN)的自动驾驶车辆群体协作避让动态障碍物的模型.模型在学习过程中考虑了车辆的安全性、单个车辆和车辆群体的行驶效率,并加入了车辆的换道协作机制.仿真验证结果表明,与现有的非协作避障模型相比,该模型可以显著地提高整体交通效率,在非常拥堵、比较拥堵和自由流三种给定的不同交通流状态下,车辆行驶效率(车辆平均速度)分别提高5.26%、21.44%、10.38%,整体车流量分别提高8.22%、34.47%、0%. 相似文献
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介绍了我国第一条高速铁路——京津城际铁路箱梁架设过程中支座安装材料技术要求、安装工艺流程、技术要求、工艺细则以及注意事项,这对高速铁路箱梁架设支座安装工艺具有重要的参考价值。 相似文献
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介绍了京津城际铁路2号梁场冬季施工温度控制原则,希望这些原则对于其他同样需要冬季施工的梁场或工地具有借鉴意义。 相似文献
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