基于自然驾驶数据的城市交叉口纵向驾驶特征分析

为满足驾驶辅助系统在城市交叉口对类人驾驶能力的更高需求,本文中研究了实际交通中的驾驶人在该区域的纵向驾驶行为特征。从自然驾驶数据中提取了778条驾驶人接近城市交叉口的样本数据,应用YOLOv4识别了交通场景中的各类道路使用者,采用方差分析研究了反应特性在不同运动类型和交通密度中的差异,建立分层回归模型分析了制动特性与运动状态、运动类型和道路使用者的关系。结果表明：高密度交通显著降低接近速度;与右转驾驶人相比,停车驾驶人的反应距离更长;当接近速度较高或反应距离较短时,会在更短的时间内以更高的减速度和制动强度接近交叉口,且提前4.46 s开始制动;不同道路使用者对制动特性产生了不同影响,停车驾驶人主要关注同向行驶的他车,右转驾驶人主要关注行人和骑车人。     

基于城市轨道交通网络的哈尔滨公交调整策略研究

城市轨道交通与城市公交系统作为2种不同的交通方式,在城市中都有各自的特点与优势,如何使两者有机结合,发挥公共交通系统作用,提升城市居民的出行效率一直都是轨道交通与城市公交系统研究的重点。文章基于哈尔滨市轨道交通网络骨架,对哈尔滨市既有地面公交走向特征和轨道交通沿线地面公交资源的情况进行梳理,明确现状地面公交与轨道交通的相互关系,提出哈尔滨市公交调整的策略及方案。     

上海市中心区常规公交线网调整策略研究

上海在大规模建设城市轨道交通线网之后,城市公交线网需要大幅度调整,中心区的公交线网会有结构性的变化.本文分析了上海市中心城区公交线网存在的问题,剖析了东京、巴黎的中心区公交线网的规模、结构和线路布设等特征.借鉴东京、巴黎的公交线网布设经验,结合上海市中心区公交线网的供需特点,提出了上海市中心区公交线网3种调整策略:减少...     

日本东京中心区道路公交线网布置的特点及启示

剖析了日本东京中心区道路公交近40年来在其综合交通运输中的功能定位及其功能变化,分析了在轨道交通网络成型条件下道路公交在线路长度、站间距和空间布局上的特点,并着重研究了短驳线和长线布设的原则。大城市公交线路布设和调整时应遵循的原则为:以大型交通枢纽为中心分片放射状布置;短驳线的布置应根据服务客流的类型选择合适的站间距;适量设置长线,以弥补轨道交通覆盖面的不足。