Pro/Engineer中动态干涉检查的实现方法

首先介绍了几种干涉检测方法,并结合Pro／Engineer环境分析了这几种方法的实用性,最后提出了一种有效的在pro／E中实现动态干涉检测的方法,结合实例进行了说明．     

骡马寨隧道数值模拟与施工控制技术研究

山岭隧道埋深受到地貌的影响,同一隧道埋深是不断改变的,因此在隧道开挖过程中变埋深会带来一定的技术难题,采用数值模拟结合现场监测的方法,研究了骡马寨隧道不同埋深位置隧道围岩变形规律,得到了不同埋深对应的围岩变形规律、应变能密度变化规律和地表沉降规律以及三者的分布情况;确定出垂直下沉最大值、垂直应力最大值和应变能密度集中位置。同时分析了骡马寨隧道现场光面爆破技术效果,得到超限最大值低于200mm,光面爆破效果较好。     

近水面低航速下潜航器深度自抗扰控制

深度控制是潜航器运动控制重要组成部分。在近水面航行时,潜航器受波浪力的扰动,二阶波浪力将使潜航器难以保持深度。同时,低航速状态下,水平舵受航速影响舵效大幅降低,本文基于自抗扰控制技术(ADRC)设计了潜航器深度控制器,通过扩张状态观测器(ESO)观测扰动并及时进行补偿。仿真与水池实验表明,相较于传统PID方法,该控制器使得潜航器具有更好的深度控制效果。     

西安市交通信息综合平台构建研究

本文结合西安市交通实际提出了交通信息综舍平台构建的必要性，建立了交通综合信息平台框架。该平台旨在采集与交通有关的数据信息，组织处理为共享信息，应用于政策制定、交通管理以及市民查询。本文重点探讨了数据采集系统和信息发布系统。从交通信息种类、数据采集设施以及在西安市现状条件下的布设方案等三个方面阐述了数据采集系统。从信息的获取方式和种类、信息显示终端以及结合西安市的布设方案等方面阐述了信息发布系统，最后提出构建该平台需要进一步解决的问题。     

一种新型水下平台的水平面运动控制

新型水下平台用于从水面布放设备至海底,或从海底回收至水面指定位置,其主要运动形式为垂向无动力下潜或上浮。为了克服垂向运动过程中来自水平方向洋流的扰动,需要对平台的水平位置和首向进行控制。针对平台水动力系数等模型参数难以计算,水平洋流未知、且水平推进系统布置特殊的特点,设计了不依赖于模型参数且具有全局稳定性的水平面运动控制系统,并应用Lagrange方法对推力分配进行了优化从而减小运动控制的总功耗。最后通过仿真对控制算法进行了验证。     

铁尾矿沥青混合料的路用性能

为减少大量堆放的固废材料铁尾矿对生态环境的影响,以铁尾矿自身集料特性为基础,探索将铁尾矿用作沥青路面骨料的可行性。以玄武岩矿料为对照组,检测铁尾矿物理指标,更换不同粒径的铁尾矿制备试件,进行车辙试验、低温弯曲试验、浸水马歇尔试验及三轮加速磨耗试验评估其路用性能。结果表明：铁尾矿沥青混合料的性能符合沥青路面层的基本要求;与玄武岩沥青混合料相比,掺加粒径为4.75～13.20 mm的铁尾矿沥青混合料路用性能改善最明显,高温动稳定度升高16.55%,低温最大拉应变为玄武岩的1.13倍,浸水残留稳定度降低6.58%,冻融劈裂试验的残留强度比降低8.03%,且抗滑性能始终优于玄武岩,各项路用性能均能满足规范要求。