基于有轨电车的自动速度控制算法研究

随着我国城市轨道交通蓬勃发展,由于投资少、建设周期短且运量和速度又介于快速公交和地铁之间,这些年有轨电车的应用也得到了长足发展,逐渐在我国多个城市推广.通常有轨电车的行车驾驶是由司机完全负责,除了车速控制、路面监视,还需要负责道岔控制等,导致有轨电车司机的劳动强度比快速公交司机和地铁司机更为繁重.针对这个问题,本次以昆明长水机场捷运项目为依托,实现了自动驾驶技术在有轨电车项目的首次应用.本文分析了有轨电车运营场景,确定了效率优先兼顾舒适性的自动驾驶控制策略.并结合对有轨电车在牵引和制动控制方面特点的分析,确定了载荷补偿控制、空转滑行控制、精确停车控制等关键控制技术研究点,建立了适用于有轨电车应用的自动驾驶算法模型.在实验室仿真测试阶段,充分考虑载荷误差、粘着防护、牵引制动控制误差等特殊情况,对车辆仿真模型进行修改,使得仿真环境逼近真实现场情况.通过实验室测试,算法能够正确实现列车的自动速度控制,达到了预期的控制目标,为后期工程现场测试提供了有利的理论依据.     

热塑性弹性体在汽车工业中的应用

简要介绍了热塑性弹性体（TPE）的发展，重点介绍了热塑性弹性体相对于传统橡胶、塑料的优缺点以及TPVs在汽车上的应用，特别是在汽车密封条方面的应用。     

用视距解析法测绘横断面及精度分析

本文介绍用视距解析法在一个置镜点上测量多个横断面的原理，并用袖珍计算机进行数据处理和绘图，还对该方法的测量精度进行分析。     

既有线纵断面优化及自动绘图

本文提出用轨面标高二阶差判断变坡点，用线性拟合原理优化坡度线的方法，在陇海线张茅至庙沟区间，经过初步试用效果良好。     

热塑性弹性体在汽车工业中的应用

简要介绍了热塑性弹性体（TPE)的发展，重点介绍了热塑性弹性体相对于传统橡胶、塑料的优缺点以及TPVs在汽车上的应用，特别是在汽车密封条方面的应用。     

热塑性弹性体在汽车工业中的应用

简要介绍了热塑性弹性体(TPE)的发展，重点介绍了热塑性弹性体相对于传统橡胶、塑料的优缺点以及TPVs在汽车上的应用，特别是在汽车密封条方面的应用。     

单轨全自动运行线路信号系统与道岔接口设计方案研究

轻型跨座式单轨全自动运行线路以其噪音小、能耗低、经济效益好、集约化智能化程度高等特点，成为中低运量运输制式发展的新热门。基于自主研发的全自动运行信号系统与国产化道岔应用为背景，以三开道岔为例，详细阐述了信号系统与道岔系统接口技术原则、接口控制和采集电路的设计原理、相应指示灯的设置要求，以及涉及到运营场景的道岔控制模式切换流程和应急模式操作流程等，可为行业内类似工程项目的方案设计提供参考。