基于全自动运行场景的信号系统与车辆系统控制时序设计

全自动运行工程中信号系统与车辆系统接口的控制质量决定着列车运行的安全性、可靠性及运行效率，同时也是设计谈判过程中的难点。提出以全自动运行场景为顶层设计的理念，通过梳理全自动运行信号系统与车辆系统的联动场景，对唤醒、联合自检、蠕动模式、自动校准等典型功能的控制时序进行设计，可为后续类似工程提供参考。     

现代有轨电车正线道岔控制方案的选择

基于现代有轨电车的运行环境和人工驾驶保障安全的运营模式,通过对正线信号系统的功能需求分析可知,现代有轨电车的正线信号系统实质上是一个正线道岔控制系统.从正线道岔控制区域、道岔(进路)控制模式、进路触发方式、道岔控制主机设置方式等几个方面,对现代有轨电车正线道岔控制的方案进行了详细比选,得出了结构简单、功能适用、安全可靠的正线轨旁优先控制的道岔控制方案,同时也对现地控制的几种控制模式的实现方法进行介绍.     

轻型跨坐式单轨信号系统设计要点

简要介绍了跨坐式单轨信号系统方案。针对轻型跨坐式单轨信号系统设计时应考虑的设计要点,如全自动运行、道岔控制、红灯误出发、互联互通等进行了分析,并给出了合理建议,供相应建设项目作参考。     

重庆单轨交通关节型道岔的控制电路原理

重庆单轨是我国引进的第一条单轨制式交通线路,由于其线路及道岔的特殊性,道岔转辙设备采用的是电动液压控制系统及行程开关,带动整体钢箱梁或PC梁动作,这与普通地铁轮轨道岔设备完全不同.该道岔控制电路参考了日本单轨信号系统道岔控制电路,并根据国内联锁系统的道岔控制基本原理进行了设计和完善;以五开道岔为例,介绍道岔控制电路的3种模式及动作程序,3种模式分别为联锁系统进路控制、车站值班员手动控制及现场人工控制.     

全自动无人驾驶信号系统远程控制功能需求分析

信号系统是实现全自动驾驶的关键系统,在无人驾驶模式下,信号系统的远程控制功能是保证运行效率和解决突发情况的重要手段。本文主要对全自动无人驾驶信号系统远程控制功能需求进行分析梳理,对我国全自动驾驶线路的建设有一定的指导意义。     

无人值守全自动运行系统远程控制方案研究

针对无人值守全自动运行系统中列车定位丢失或车载信号设备发生故障的场景,对远程限制驾驶模式及远程重启功能进行研究。通过分析列车定位丢失原因、RRM模式运行流程、RRM模式运行区域属性影响,以及RRM模式信息交互等,提出远程限制驾驶模式的具体实现过程及实现方式,采用远程限制驾驶模式,定位丢失的列车可在信号系统保证安全的情况下继续运行,以重新建立定位;描述远程重启流程及信息交互,远程重启功能可使故障的车载信号设备恢复正常,降低对运营的影响,并为后续信号系统设计及运营指导提供参考。     

面向全自动运行的城轨交通火灾联动方案设计与建模验证

全自动运行是未来城市轨道交通发展的主要方向，与传统驾驶模式相比，对于特殊运行场景下的应急处理能力与处理效率有着更高的要求。本文基于列车发生火灾的特殊运行场景，区别于以往由调度人员作为综合监控系统与列车自动监督系统的联动桥梁，设计了全自动驾驶场景下的火灾联动方案，确定了火灾报警系统的火灾识别流程、列车控制管理系统的数据转发和应急控制流程、运行控制中心的火灾响应流程，以及各系统之间的通信校验流程；同时，使用基于时间自动机理论的UPPAAL工具，对从火灾识别到火灾应急响应的全过程进行了形式化建模分析，并且对该联动方案的安全性和功能进行了形式化验证。验证结果表明，该联动方案能够有效地满足各个系统之间的联动要求，为全自动驾驶模式下的非正常运行场景的应急联动处理打下基础。     

新型复式交分道岔在CBTC车辆段的应用与研究

从信号系统控制的角度出发，在研究传统复式交分道岔控制方式的基础上，以台州市域铁路S1线CBTC车辆段内设置的复式交分道岔为例，提出新型复式交分道岔在CBTC制式下的应用。结合传统复式交分道岔，从新型复式交分道岔的控制原理、逻辑处理、列车控制方式等方面，介绍其优化设计方案和控制方案，以便为后续新型复式交分道岔在CBTC车场的应用提供重要的指导和借鉴作用。     

全自动无人驾驶车辆试验线设计方案与功能试验

以中车南京浦镇车辆有限公司既有试验线全自动运行升级改造为例,介绍了全自动运行试验线的设计目标、全自动运行系统设计方案,以及试验线能够完成的试验项目。该试验线升级改造为全自动无人驾驶线路后,可进行车辆出厂前全自动运行信号系统的综合试验,解决了车辆厂无法进行全自动无人驾驶系统试验的问题,能够有效提高车辆与信号系统接口的工作效率。     

重庆市单轨交通三号线列车闯红灯防护技术简介

在单轨交通制式里,道岔是整体移动的,由于重庆单轨交通三号线车辆段未采用CBTC信号系统,为确保单轨列车在车辆段道岔区内安全运行,信号系统在车辆段增添了列车闯红灯防护技术,结合现场信号系统的实际应用情况,对三号线车辆段列车闯红灯防护技术进行简要阐述。     

全自动驾驶信号系统功能需求分析

从全自动驾驶影响因素分析入手,研究全自动驾驶信号系统的功能需求和接口,深入论述了信号系统提高自动化运行等级,实现更高的安全性和可靠性,无人驾驶针对粘着的特殊考虑,屏蔽门、安全门的控制以及无人驾驶车辆在全线任意地点停车等问题,为开展自主创新进行工程设计、施工和系统集成奠定基础。     

城市轨道交通全自动运行系统中的列车车门控制技术

城市轨道交通全自动运行(FAO)模式的普遍应用,对列车运行的高可靠性及灵活控制提出了更多要求.在无人驾驶系统中,车门状态的监督控制不再是司机的职责,信号系统需要承担并提供给调度人员更多的门控方式.从运营需求的角度出发,基于太原轨道交通2号线信号系统,分析了FAO模式下列车自动开关门、车门抑制的施加及解除、远程开关门控制、车门和站台门故障隔离等车门控制关键功能的实现.     

信号道岔设计方案对联锁关系的影响与分析

道岔控制分为单动道岔和多动道岔,多动道岔又包括双动、三动、四动等联动道岔。道岔的设计方案直接关联着信号联锁关系,围绕渡线道岔单双动不同的设计方案,分析对信号系统的影响,以增强安全管控意识。     

有轨电车正线道岔控制仿真系统的研究

信号系统是有轨电车主要的技术特征之一,由于有轨电车路权形式的特殊性,正线道岔控制就成为信号系统的关键技术之一。介绍了现有正线道岔控制技术,分析了仿真系统的总体架构与功能。借助Visual Studio 2013与Keil集成开发环境,使用C#和C语言,完成了系统的设计与开发,并基于西南交通大学城市轨道交通控制实验室,搭建了该仿真系统,通过仿真测试验证了系统的有效性。该系统不同于MATLAB实现的已有仿真,更真实可观,为有轨电车信号系统学习人员及类似仿真系统开发人员提供一定参考。     

全自动运行系统中信号系统新增配置和功能

全自动运行系统不仅提高了轨道交通建设的水平和技术先进性,同时也提高了轨道交通系统的自动化程度,降低了运营成本,提升了运营服务能力。全自动运行系统与传统的CBTC信号系统相比,对信号系统的配置和功能的要求更高,需要在原有基础上新增和增强部分功能,以确保满足全自动运行系统的需求。     

GOA2与GOA4信号系统技术要求对比分析

对GOA2与GOA4信号系统的运营控制要求、列车运行功能需求进行技术对比分析,对GOA2司机控制或防护发展为GOA4系统自动控制、防护或远程控制进行技术分析与总结,研究总结全自动运行系统信号专业技术特点。     

信号系统与屏蔽门系统的逻辑与控制

介绍了城市轨道交通中信号系统与屏蔽门系统的接口方式和工作原理,以及屏蔽门系统在正常运行和各种故障模式运行、列车在不同编组情况时,信号系统对屏蔽门和列车的控制.信号系统与屏蔽门系统之间的联动控制与状态监督,提高了城市轨道交通系统的自动化程度,有利于行车安全,也为无人驾驶系统的发展奠定了基础.     

信号系统与跨座单轨道岔转辙器接口设计

跨座式单轨交通是城市轨道交通制式中较为特别的一种形式,具有适应性强、噪音低、转弯半径小、爬坡能力强等特点。跨座式单轨道岔集导向和承重于一体,是有一定长度的道岔梁,一端可以移动,每片道岔梁均固定在一个支撑台车上,由台车上的道岔转辙器驱动。道岔转辙器控制指令来自信号系统,经信号系统判断道岔转辙器具备转动条件时,信号系统会输出转辙器动作命令,转辙器依靠自身驱动装置转动。信号系统与转辙器的接口设计须符合故障-安全原则,接口设计安全,可靠。     

城市轨道交通全自动停车场信号系统需求分析

为提高城市轨道交通停车场运行的安全性和可靠性,本文提出在传统停车场中设置全自动运行区,即建立全自动停车场。根据全自动停车场的列车作业需求,分析信号系统需新增的功能、接口和设备配置。     

地铁全自动洗车方案研究

随着城市轨道交通全自动运行驾驶技术的发展,越来越多的线路按全自动运行驾驶技术进行建设。为实现全自动无人洗车功能,对全自动运行地铁洗车线长度设计、洗车功能需求、洗车接口信息、洗车线与信号系统接口原理、紧急情况下的救援处理等进行研究,给出全自动无人驾驶地铁洗车实现方案。