全自动驾驶车辆段总体布局方案设计

从全自动驾驶车辆段典型的运营场景入手,分析倒装与顺装方案对全自动驾驶车辆段的影响,总结出全自动驾驶模式下车辆段的特点,结合运营场景提出总体布局的设计思路。如在车辆段新增全自动运行区域,由信号系统实现列车的全自动驾驶功能;行车综合自动化系统增加与车辆段通信、信号、视频监控、火灾报警等系统接口,实现各系统的联动等。分析表明,全自动驾驶车辆由于其自动运行区和非自动运行区的划分,以及转换轨位置的不同,与传统车辆段总体布置有着较大的不同,在设计全自动驾驶车辆段总体布局时要充分考虑自动运行区的划分和车辆调车方式的不同,以及开通初期人工驾驶模式到全自动驾驶模式的平滑过渡。     

货运机车自动驾驶系统贯通试验控制研究及应用

我国铁路运输复杂的运行环境给机车运行安全和自动驾驶安全防护控制带来了挑战，针对货运机车自动驾驶系统在西康（西安—安康）铁路新丰站—安康东站特殊场景下的运用需求，结合空气制动运用规则要求和司机操控习惯，介绍了自动驾驶系统贯通试验控制方法的研究与应用情况。货运机车自动驾驶系统在西康铁路的运行验证表明，该控制方法对列车空气制动系统的功能完整性起到了有效的监测、检验与确认作用，达到了预期效果，为自动驾驶控制模式下的列车安全运行提供了重要的防护保障。     

城市轨道交通全自动运行模式下的乘客服务系统关键技术

城市轨道交通全自动运行模式下的乘客服务系统，通过乘客双向对讲、应急联动响应、车载设备状态实时监控，实现实时汇集设备状态信息、分析车载设备状态、故障告警等功能，提升整体运营效率、救灾应急水平。介绍全自动运行模式下乘客服务系统的关键技术，在北京地铁燕房线、北京地铁大兴机场线的应用表明，这些技术能够满足全自动运行的应用场景和需求。     

全自动运行列车火灾运营场景分析

针对全自动运行线路列车火灾应急处置,从调度层、列车监督交互、现场操作疏散、对外协调等方面进行技术条件分析;并针对发生列车火灾的运营场景,从处置流程、注意事项、系统建设需求等方面进行论证,最后得出研究的运营场景可满足列车火灾应急处置结论。     

全自动运行线路间隙探测装置与行车相关系统联动方式优化方案

地铁站台门与列车门之间夹人、夹物事件偶有发生,对间隙探测装置的安全性提出了更高要求。为有效降低全自动运行线路中站台门与列车门之间间隙引发的安全问题,分析全自动运行线路间隙探测装置与行车相关系统之间的联动方式,结合天津地铁6号线二期线路工程实践,提出了间隙探测装置与行车相关系统联动方式优化方案。采用该方案对原有接口电路进行优化,增加“车门状态”硬线信号,改进控制流程并优化间隙探测启动时间,为全自动运行线路安全运营提供一种新的解决方案。     

基于广义优先关系网络的全自动运行系统故障应急处置方案研究

全自动运行系统是未来城市轨道交通的主流发展方向。出于安全和应急响应及时性等因素考虑,目前我国多数全自动运行线路仍在列车运行时安排人员值守,与行车相关的应急预案和现场处置方案仍沿袭传统处置经验,未能结合系统新功能特点建立与之匹配的“无人化”或“少人化”的应急预案体系。文章采用广义优先关系网络,对城市轨道交通运营的一般应急处置流程进行模块化建模和量化处理,为全自动运行系统应急处置方案的构建提供一种建模方法,同时以时效性、决策质量为评价目标,实现对应急处置方案的评价和优化,并以列车运行实际突发故障事件为案例,通过建模、分析、评价和方案优化,验证文章所提出的全自动运行模式下应急处置模式构建方法的合理性。     

全自动驾驶列车控制系统故障远程诊断与恢复

全自动驾驶系统支持列车无人驾驶,应在没有司机持续监督设备运行的情况下,提供系统故障远程诊断和恢复功能。针对车辆火灾、制动力故障、车门故障、障碍物检测和设备掉电等系统故障,介绍了全自动驾驶系统自动进行应急处理的情况。     

有人值守全自动驾驶列车总体设计及关键技术分析

基于武汉市轨道交通21号线车辆技术方案,文章主要介绍了有人值守全自动驾驶列车的总体技术和车辆性能指标,详细阐述了列车在有人值守全自动驾驶模式与自动驾驶模式的对比分析,并介绍了有人值守全自动驾驶列车的关键技术及相应的场景分析研究。     

无人值守全自动运行系统远程控制方案研究

针对无人值守全自动运行系统中列车定位丢失或车载信号设备发生故障的场景,对远程限制驾驶模式及远程重启功能进行研究。通过分析列车定位丢失原因、RRM模式运行流程、RRM模式运行区域属性影响,以及RRM模式信息交互等,提出远程限制驾驶模式的具体实现过程及实现方式,采用远程限制驾驶模式,定位丢失的列车可在信号系统保证安全的情况下继续运行,以重新建立定位;描述远程重启流程及信息交互,远程重启功能可使故障的车载信号设备恢复正常,降低对运营的影响,并为后续信号系统设计及运营指导提供参考。     

全自动运行系统下站台门新增异物探测与控制功能方案研究

全自动运行(FAO)系统是城市轨道交通自动化的最高等级,站台门是全自动运行系统中与乘客直接接触的保障系统安全运行的重要设备,目前全自动运行系统下站台门新增功能需求与实施方案尚无规范标准可循。通过对全自动运行系统下站台门运营场景需求分析,得出站台门在全自动运行系统下间隙异物探测、车辆与站台门故障对位隔离和多就地控制盘(PSL)控制功能需求;针对传统的车辆与站台门间隙异物探测方案进行全自动运行系统适用性分析与比选,提出全自动运行系统站台门间隙异物探测技术要求及发展方向;对实现列车门与滑动门故障对位隔离控制功能的信息传输通道和控制模式进行研究分析,并对此运营场景的客流引导播报方案提出新的思路。同时,确定了全自动运行系统下站台门PSL位置和数量的设置原则。     

城市轨道交通全自动运行线路在无人值守模式下的应急处置

基于不同的场景,详细阐述了无人值守模式下全自动运行线路的应急处置方法、区间疏散方式及救援方式。结合专门的自动应急或远程应急功能,使无人值守全自动运行线路应急处置能兼顾运营效率和安全,避免列车迫停区间。建议做好多职能队员的相关培训工作,并合理选择列车自动运行控制系统的应急功能。     

城轨全自动运行环境感知相关运营需求研究

针对全自动运行线路对列车运行环境全方位主动感知不尽完善、运营需求不够完整、系统信息采集分散、数据难以资源共享等导致全功能联动实现困难的情况,通过对城市轨道交通环境异常状况进行分析和归纳总结,构建了全自动运行环境异常状况下的运营场景,提出了全自动运行环境全息感知系统方案,使全自动运行系统的应急处置更加集成化、智能化,大幅提高全自动运行系统的环境感知和智能联动处置能力,以期为同类项目的设计、建设和运营提供参考和借鉴。     

上海城市轨道交通全自动运行系统列车蠕动驾驶模式接口控制电路优化方案

在全自动运行模式下,列车若出现信号-车辆ATO(列车自动运行)接口故障,在确保安全的前提下,OCC(运营控制中心)需具备远程处置手段,使列车尽快恢复运营或驶向就近车站.基于上海轨道交通15号线、18号线的建设情况,提出了列车蠕动驾驶模式下车载信号设备和车辆控制电路的接口优化方案,通过新增"蠕动命令申请"和"目标加速度控制"等接口定义对蠕动驾驶功能进行优化.与既有接口方案相比,优化方案既保证了原有的列车安全防护等级,又提升了蠕动驾驶模式的可用性.     

单轨全自动运行线路信号系统与道岔接口设计方案研究

轻型跨座式单轨全自动运行线路以其噪音小、能耗低、经济效益好、集约化智能化程度高等特点，成为中低运量运输制式发展的新热门。基于自主研发的全自动运行信号系统与国产化道岔应用为背景，以三开道岔为例，详细阐述了信号系统与道岔系统接口技术原则、接口控制和采集电路的设计原理、相应指示灯的设置要求，以及涉及到运营场景的道岔控制模式切换流程和应急模式操作流程等，可为行业内类似工程项目的方案设计提供参考。     

城市轨道交通全自动运行的列车控制模式自动升级方案研究

城市轨道交通的FAM(全自动运行模式)正逐步成为目前城市轨道交通建设的主流模式.全自动运行下列车上没有司机.如何在各种场景下使列车控制模式能够自动升级是全自动运行线路设计时需要重点考虑的内容之一.从全自动运行的应用场景入手,分析了列车自动唤醒的正常场景和列车车载设备的故障场景,进而讨论了在无司机的情况下如何快速地通过自动化的、手段完成列车控制模式的升级,并给出了解决方案.     

基于全自动运行场景的信号系统与车辆系统控制时序设计

全自动运行工程中信号系统与车辆系统接口的控制质量决定着列车运行的安全性、可靠性及运行效率，同时也是设计谈判过程中的难点。提出以全自动运行场景为顶层设计的理念，通过梳理全自动运行信号系统与车辆系统的联动场景，对唤醒、联合自检、蠕动模式、自动校准等典型功能的控制时序进行设计，可为后续类似工程提供参考。     

城市轨道交通全自动运行系统及安全需求

结合国内外全自动运行系统的运营研究资料,介绍国际轨道交通全自动运行系统发展状况,探讨全自动运行系统的功能结构。结合IEC62267与IEC62290等国际标准,论述全自动运行系统典型的系统功能与安全需求。以系统FAM与CAM模式转换为例,对运营场景进行分析研究,如实反映列车全自动驾驶系统真实的运营过程,在建模之前需对系统的功能进行梳理,实现需求到场景的追踪,以确保所建模型与功能需求的一致性,即此模型表达系统最终需要完成哪些功能,这些功能之间的关系如何以及系统完成这些功能需要与哪些外部参与者或系统实现交互。对全自动运行系统展开深入而全面的研究,对我国自主研发全自动运行系统提出参考建议,为全自动运行系统的安全运营保驾护航。     

苏州市轨道交通5号线全自动运行的运营生产管理模式探讨

介绍了城市轨道交通全自动运行系统的特点.通过分析全自动运行系统的运营要求,结合苏州市轨道交通全自动运行线路的运营目标与定位,分析了苏州市轨道交通5号线全自动运行的运营管理模式与传统有人驾驶线路的区别.重点介绍了苏州市轨道交通5号线DTO(有人值守的列车全自动运行)与UTO(无人值守的列车全自动运行)两种驾驶模式的生产中心组织架构调整、岗位融合、专业融合、空间融合和修程融合方案.最后分析了苏州市轨道交通5号线相比传统有人驾驶线路节约的人工成本.     

基于LKJ的机车辅助驾驶系统行程规划方案与实现

针对基于LKJ的机车辅助驾驶系统，分析了行程规划的功能需求，设计并实现了多进程协同处理的行程规划在线计算方案，重点阐述了行程规划的数据准备和数据处理过程，提出了基于速度控制模型和列车动态模型的周期迭代计算方法。经过测试，该方案可实现辅助驾驶行程规划功能，且能够在不影响列车运行控制功能的前提下动态计算规划曲线，满足行程规划的显示要求，为货运列车的平稳、高效、正点、节能运行提供保障。     

全自动运行城市轨道交通线路门禁系统设计要点

通过分析全自动运行城市轨道交通线路的特点及其对门禁系统的影响,阐述了确保进入无人驾驶区人员的安全是全自动运行条件下门禁系统需重点考虑的设计内容之一。对比传统城市轨道交通线路门禁系统的设计方案,重点讨论了全自动运行下无人驾驶区的划分、防护及其门禁设置方案,以及与相关专业的联动方案等门禁系统设计要点。提出了全自动运行线路门禁系统设计应增加无人驾驶区监控对象、提高安全等级、补充与人员防护开关联动控制要求、综合运用多种识别装置、完善管理流程等建议。