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基于车辆动力学理论，以电子导向胶轮电车的车辆间铰接角摆动幅值为评价指标，采用仿真分析的方式，研究了列车在不同速度条件下直线运行的稳定性。在此基础上，设计了一款车辆间被动式减振器，明确了减振器的工作区间和安装方式，并通过仿真分析的方式进行了验证。结果表明，安装车辆间减振器后，车辆间铰接角在高速直线运行条件下摆幅明显减小，列车直线运行的稳定性显著提升。 相似文献
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传统半挂铰接车辆在转向过程中会形成内轮差,在增大车辆通道宽度的同时,还存在着严重的安全隐患,全轴转向技术能有效减少内轮差,提高车辆通过性.建立基于一阶延时转向控制策略的半挂铰接车辆运动学模型,对一阶延时控制方程可变参数展开解耦分析,并运用虚拟样机仿真技术验证策略的有效性.结果显示在不同工况下,一阶延时可变参数跟随最优取值,且与第一轴速度线性相关、与第一轴转角的相关性较低.研究表明:与传统前轴转向车辆相比,最优参数下的一阶延时控制策略会使车辆轨迹偏移量降低约80％.该研究为改善半挂铰接车辆通过性问题提供思路,也为方案的后续工程化应用提供数据参考. 相似文献
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