Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

不同受力模式下水泥稳定碎石的强度特性研究

为揭示不同受力模式下水泥稳定碎石的强度特性,开展了不同加载速率下水泥稳定碎石的弯曲强度试验、直接拉伸强度试验和间接拉伸强度试验,结果表明:不同受力模式下水泥稳定碎石的强度均随着加载速率的增加而逐渐增大,且其随加载速率的变化规律可近似表示为幂函数关系;相同加载速率条件下,不同受力模式的水泥稳定碎石强度大小关系依次为弯拉强度直拉强度劈裂强度。     

基于细胞自动机方法的车行运动模型及信号灯控制策略研究

采用细胞自动机方法研究了在单向道路上行驶的2辆不同性能(加速度能力、最大速度等)车辆的运动状态和相互关系,以及性能参数对行驶状态的影响.讨论了在设置路口和信号灯的情况下,不同信号灯控制策略(信号灯的时间周期及绿信比)对车辆运动状态的影响.细胞自动机方法通过JAVA编程进行数值模拟,得到车辆行驶时间-位置之间的关系,结果与预期相同.该模型退化为匀速运动状态情形时,所得结果与近期文献的结果相一致,也证明了文中所用方法的可靠性和合理性.     

弹性支承块式无砟轨道支承块破损原因分析

针对在隧道内弹性支承块式无砟轨道运营初期容易出现支承块边角开裂、掉块等问题,运用有限元软件建立弹性支承块局部受力模型,分析了道床顶面混凝土高于橡胶套靴帽时,支承块在列车荷载作用下与道床板顶面碰撞的应力分布.计算结果表明:当道床顶面与支承块靴帽边缘空隙不足时,支承块所受拉应力为2.55 MPa,容易出现受剪开裂等破损现象...     

人·车·技术——谈BRT用车与低地板

近年来,快速公交项目和低地板客车都受到较为普遍的关注.我国已经开通的BRT线路大多采用低地板客车,因此出现了一种说法:BRT用车应选用低地板客车.     

小区宽带综合接入服务代理的研究与实现

在宽带网络的竞争中，服务商提供的网络速度．计费服务是否灵活多变，增值业务能否得到用户的认可，是竞争的焦点。采用按流量计费和按时间计费均可的认证计费方式，同时可以为用户提供多种服务的软件架构，在小区接入服务和网络管理中，具有良好的扩展性和综合效益。     

浅谈针对云南省高速公路监控设施设计方案

随着云南省高速公路建设发展,交通量急剧增长,高速公路建设已成为人民生活出行日益增长的迫切需要。交通拥挤及交通事故日趋严重,成为道路管理者必须面对的问题。云南省地处我国西南边陲,高原地理气候、地形地貌较为复杂,高速公路监控是一种有效的监控手段。本文介绍了在高速公路交通工程机电设施设计中,针对上述复杂的地理地质、气候环境需加强并具有一定针对性的监控设施设计方案,使高速公路信息采集、处理、发布更具针对性,方便云南省高速公路管理者进行能够全面掌握道路运行状态、迅速处理各类交通事件、顺利开展日常管理及养护工作。     

保神高速公路不稳定斜坡地区地质选线研究

随着山区高速公路建设的不断增多，地质选线成为成本控制的关键，地质灾害成为选线的控制因素之一。不稳定斜坡作为山区高速公路建设中最常见的地质灾害，因选线阶段未能及时避让或采取合理的治理措施，常常在高速公路的建设和运营阶段造成巨大安全隐患及经济损失。结合保神高速公路在不稳定斜坡区选线的经验，归纳总结了在不稳定斜坡地段选线的基本原则。