强夯法在高速公路路基施工中的应用分析

首先对强夯法进行介绍,然后以某高速公路工程作为研究对象,对路基施工中强夯施工技术要点进行详细探究,以期为类似工程提供借鉴。     

2014年全新君越仪表提示维修驾驶辅助系统

车型:2014年全新君越. 行驶里程:161820km. 故障现象:车辆行驶速度80km/h以上时,仪表提示维修驾驶辅助系统,如图1所示. 故障诊断:在接到客户报修后,按照SBD流程进行了如下检查: 了解并确认故障描述.询问客户故障发生的时间、地点、现象、频次,结果是客户只知道仪表有故障提示. 车辆验证.路试车辆,发现车速在80km/h以上时车辆偏向左侧,仪表会提示维修驾驶辅助系统,并且车道偏离不可用警告震动,执行器无动作,验证结果客户描述的问题属实.     

基于LabVIEW的地铁列车牵引制动模拟试验台设计

为了满足课堂教学和简单实验的需要，基于LabVIEW软件实现了地铁列车牵引制动模拟试验台的设计和搭建。试验台由计算机和模拟装置组成，其控制程序的开发通过LabVIEW软件编程实现。传感器信号由数据采集卡的输入端采集后输入计算机，经过分析计算得到控制指令，由串口和数据采集卡的输出端发送到执行机构。三相交流电机接收到变频器的控制指令后调整转速模拟牵引过程；直流电动推杆接收到程控电源的控制指令后模拟制动过程。试验台的实时运行状态由传感器采集后回传计算机，实现了试验台的闭环控制和状态监测。通过友好的人机交互界面和计算机的自动控制，实现了对地铁列车运行时的起动加速工况、惰行工况和制动工况的模拟。实践证明，模拟试验台运行稳定流畅，实现了数值仿真和实物模拟相结合的效果。     

风浪流作用下半潜平台水动力及其锚泊系统响应分析

针对某半潜平台主体和锚泊系统建立整体水动力模型,基于势流理论,在频域内计算平台在不同浪向下规则波中的水动力及其运动响应;在时域中计算张紧式系泊系统在风、浪、流联合作用下的非线性耦合运动响应,与悬链线系泊系统进行对比分析,结果表明,该半潜平台在高频范围内运动性能良好;深水环境中采用张紧式系泊要比悬链线系泊有优势。     

基于激光雷达和Kinect信息融合的导盲机器人SLAM研究

针对室内复杂的未知环境,在采用激光雷达进行即时定位和地图构建SLAM的基础上,提出了一种融合三维深度信息和激光信息的导盲机器人SLAM方法.首先对比分析ROS机器人操作系统中几种主要的SLAM方法,通过深度传感器Kinect采集的信息,得到三维SLAM地图.为了弥补激光雷达采集数据方面的不足,先使用经典的Canny算法对地图进行边缘检测,再进行扩展相位相关计算得出地图间的平移、旋转和尺度变化,使用所得参数拼接地图,实现对三维SLAM地图和二维SLAM地图的融合.通过真实环境中的实验验证,该模型地图能足够全面和精确的识别环境和障碍物,机器人可以更好地完成导盲任务.     

公路线型对交通安全影响的分析

有不少交通事故发生的原因是由于公路设计本身的原因所造成的．本文从公路设计角度去研究影响交通安全的因素。主要在路线选型方面从理论和实际相结合的角度研究了对交通安全的影响，人和车因素对交通安全的影响也进行了初步探讨。     

路桥施工质量问题及解决策略的几点分析

俗话说的好,"要想富,先修路",改革开放以来,我国的道路桥梁建设了有了全面的发展,当然,道桥的整体质量也有了全面的提高,但是,我们仍不能忽视质量问题,质量决定一切。分析了我国当前路桥存在的一些工程质量问题,以及针对这些问题,我们该从哪些方面着手去解决。     

IMT-A面向宽带移动通信网络传输性能的分布式测量方法

提出了一种针对IMT-A面向宽带移动通信网络传输性能的分布式测量方法,该方法可以有效的反映用户在移动网络中的延时问题,并且减弱了操作系统与应用平台之间的非可控性因素的影响。接着,分析了目前宽带无线通信系统测试中,结果无法准确反映网络传输的实际情况的原因。     

Slamming and Green Water Loads on Bow-Flare Ship in Regular Head Waves Investigated by Hydroelasticity Theory and Experiment

With the development of ships towards large scale, high speed and light weight, ship hydroelastic responses and slamming strength issues are becoming increasingly important. In this paper, a time-domain nonlinear hydroelasticity theory is developed to predict ship motion and load responses in harsh regular waves.Hydrostatic restoring force, wave excitation force and radiation force are calculated on the instantaneously wetted body surface to consider the nonlinear effects caused by large amplitude motions of ship in steep waves. A twodimensional(2 D) generalized Wagner model and a one-dimensional(1 D) dam-breaking model are used to estimate the impact loads caused by bow flare slamming and green water on deck, respectively; the impact loads are coupled with the hydroelastic equation in time-domain. Moreover, segmented model tests are carried out in a towing tank to investigate the wave and slamming loads acting on the hull sailing in harsh regular head waves and also validate the numerical results.     

雨水暗井的设计及应用

根据工程实践,提出在某些特定条件下可采用雨水暗井代替普通雨水检查井的建议,可减少工程投资,减少井盖对城市道路及交通安全的负面影响,对工程提供一定的借鉴意义。