长三角地区实施船员一卡通构想

分析长三角地区船员现状、管理方法及存在问题，提出在长三角地区实施船员一卡通构想，重点阐述船员一卡通的功能及实现方法、技术要求。     

基于神经网络的水下机器人容错控制方法与实验研究

针对无人水下机器人(UUV)传感器常见故障,采用一种基于有限脉冲响应(FIR)滤波器模型的在线故障诊断方法.根据该模型的故障检测结果,提出一种基于BP神经网络模型的容错控制策略,实现水下机器人首向角的估计以及传感器信号的在线重构.将重构的信号替代故障传感器信号,实现水下机器人在线容错控制.在OUTLAND 1000 水下机器人定向控制系统中,首向角传感器(罗经)发生故障情形下,给出机器人的故障检测以及容错控制结果.     

对IMO关于液舱自由液面倾侧力矩计算问题的研究

1999年生效的《船舶与海上设施法定检验规则》对国际和非国际航行海船的液舱自由液面倾侧力矩已完全采用了IMO提供的计算方法。此文通过对IMO提供的液舱自由液面倾侧力矩计算公式的推导，揭示了其所设定的液舱自由液面的倾侧模型，并阐述了其与传统计算方法的区别。通过实例计算及分析，文章中指出了采用IMO计算方法可能存在较大误差的若干情况。     

长三角地区实施船员一卡通的构想

长三角地区是中国水路运输经济最发达的地区.目前国家海事局正着手实施以船舶管理为主线,以一卡通为手段的长三角船舶一卡通工程.在此笔者提出在长三角地区实施船员一卡通的构想,更好地实现船员、船舶监督管理的全程信息化、智能化和海事管理的现代化,为长三角地区内河航运安全提供强有力的保障,更好地发挥长三角地区内河的运输优势.     

小型水下机器人在复杂水下地形中的目标搜寻应用

针对水下目标搜寻工作所遇到的现实困难及搜寻作业的特点,提出一种在局部水域范围内基于小型ROV的水下小目标搜寻方案,以提高水下复杂地形中的目标搜寻效率。工程应用实践证明该方案具有高效率、低风险及低成本等特点。