感应加热电源并联控制系统的通信设计与实现

基于西门子S7-200 SMART PLC和DSP处理器,设计了感应加热电源并联控制系统,建立了DSP和PLC之间、PLC与触摸屏HMI之间的通信协议并编写程序,实现了DSP与PLC之间的数据传输。实际应用表明:该系统通信效果良好,具有较强的实用价值。     

大型舰船海上靠泊用潜没式护舷设计

针对某些大型舰船海上靠泊时接触位置在水面以下,普通护舷无法满足使用要求的情况,提出一种潜没式护舷的技术形式,对其原理和结构进行了简要介绍,对其性能进行了分析。     

基于DBNs的车辆悬架减振器异响鉴别方法

针对人工经验提取特征进行减振器异响鉴别的复杂性与不可扩展性的问题,分析了深度信念网络(deep belief networks,DBNs)在减振器异响鉴别中的应用,并结合减振器整车与台架试验提出了完整的减振器异响鉴别流程.该方法只需将收集到的减振器活塞杆顶端振动加速度信号作为输入,经过DBNs模型逐层特征学习便可进行减振器异响鉴别.同时将鉴别结果与经典的BP神经网络、支持向量机以及传统的3种人工特征提取方法进行对比分析.结果表明:在输入仅为原始信号的条件下,深度信念网络模型对减振器异响鉴别的准确率为96.7%,表明了深度信念网络在减振器异响甄别中的优越性,具有广泛的工程应用前景.      

μC/OS-Ⅱ在ARM处理器上移植过程中的中断处理

讨论了μC/OS-Ⅱ在ARM7上移植过程中中断处理需要注意的几个问题,介绍了通用中断处理的过程和一般方法,并给出了在基于ARM7内核的LPC2000系列芯片上移植μC/OS-Ⅱ部分代码.     

μC/OS-II在ARM处理器上移植过程中的中断处理

讨论了μC/OS-II在ARM7上移植过程中中断处理需要注意的几个问题,介绍了通用中断处理的过程和一般方法,并给出了在基于ARM7内核的LPC2000系列芯片上移植μC/OS-II部分代码。     

基于μC/OS-II的汽车CAN总线智能节点的设计

在将嵌入式操作系统μC/OS-II成功移植到LPC2129的基础上,给出了基于ARM7内核的LPC2129汽车CAN总线硬件电路,详细阐述了基于嵌入式操作系统μC/OS-II的智能节点软件设计方法。     

现代谱估计基础上的频率估计及其仿真分析

本文以现代谱估计为基础，为估计淹没在噪声中的正弦波的频率，介绍了常用的四种频率估计技术，即最大似然法、修正协方差法、特征向量法、多信号分类法。以实际过程为例证，对这四种方法进行了原理介绍、仿真实现和结果分析。     

全挂车轮转向装置设计

全挂车转向装置分为轴转向和轮转向两种形式，由于轮转向两种形式。由于轮转向装置转向角度小，制造工艺复杂。成本高，一般较少应用。便全挂车采用轮转向装置可降低车厢地板高度，且其机动性较轴转向全挂列车好，推导了轮转向传动连杆机构的解析关系式及优化设计目标函数和约束条件，并给出了相应算例。     

轿车扭杆式半独立后悬架动力学仿真和试验研究

结合轿车扭杆式后桥的等效刚度力学模型、后悬架非对称橡胶衬套的变形耦合特性以及减振器、螺旋弹簧的力学模型,建立轿车扭杆式半独立后悬架的等效动力学模型。对模型进行仿真分析和试验研究,通过对比表明仿真和试验的结果具有较高的一致性。     

基于模糊自适应PID的波浪补偿控制器研究

为了解决海上作业所需专用起重机的波浪补偿控制问题,开展了主动式波浪补偿控制器的相关研究。首先对主动式波浪补偿原理进行了介绍,而后分析了主动式波浪补偿控制系统的结构,接下来,设计了基于模糊自适应PID的补偿控制算法,最后通过陆上半实物仿真试验,证明该方法是一种可用于后续主动式波浪补偿起重机原理样机开发的有效方法。