长沙轨道交通3号线清水路车站建筑方案设计

1 工程概况 长沙市轨道交通3号线一期工程从坪塘莲坪大道站至星沙龙角路站,共设25座车站,线路长35.405 km,平均站间距1.406 km.3号线作为城市轨道交通系统中的骨干线路串联了长沙市坪浦组团、主城区和星马组团,分担长沙市部分城区南北向交通压力,引导城市向西南、东北方向拓展,为主城区对外辐射的西南至东北向骨干线路. 2 清水路站址周边环境及主要控制因素 2.1 车站位置和规划     

基于RBF神经网络补偿的动力定位PD控制

动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和稳定性.RBF神经网络用来补偿外界环境扰动,其权值自适应律通过Lyapunov稳定性证明得到,通过稳定性的分析能够保证整个系统全局渐进稳定.在一艘平台供应船的仿真结果对比中显示了所提出控制器的有效性.     

快速检测设备使用现状及应用的研究

快速检测设备在铁路卫生监督工作中应用已经启用3年了,为了让快速检测设备更加适应铁路的卫生监督工作,更好地为铁路广大职工家属服务,使快速检测更加科学化、规范化,笔者对乌鲁木齐铁路卫生监督系统3年来快速检测设备在现场应用中的优势及弊端进行了介绍、分析和总结,提出了今后在快速检测工作中需要改进的建议,以便为快速检测工作不断完善提供理论依据。     

航海学会物流专业委员会组织观摩化工物流消防、堵漏演习及相关展览

2012年6月26日,由中远化工物流有限公司等承办的＂2012年安全生产综合应急演练＂在中远化工物流奉贤仓库举行。航海学会物流专业委员会组织相关专业委员会及各单位的有关人员观摩了演练及相关展览。     

浅析营口市发展临港产业的背景和意义

积极发展临港产业,推进港产城融合共赢发展是港口城市发展的普遍规律和必然阶段。本文梳理了营口市临港产业发展的战略背景,并且从产业升级、港口转型、港产城联动、国家战略支撑四方面分析了营口市发展临港产业的重要意义。     

面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法

针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。     

通过导向架提高钢板桩施工质量措施初探

近年来钢板桩在上海内河航道整治中逐步推广使用,但如何通过导向架控制其施工质量是护岸施工的关键,本文结合工程实际对夹紧式导向架进行改良优化,为提高钢板桩施工质量尤其是对防腐层的保护积累了经验。     

基于 Web 的舰船装备 IETM 系统设计与实现

装备信息化维修保障一直是相关研究机构关注的重要内容,舰船装备交互式电子技术手册（IETM ）的研究和应用对海军信息化建设和提高装备保障能力具有十分重要的意义。论文分析了 IETM 开发的关键技术,设计了基于 Web的舰船装备 IETM 系统,对推进海军维修信息化建设具有重大推进作用。