智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

预应力双导梁钢桁架设计与工艺——公路常备架桥设备加固的研究

随着国民经济的发展,公路桥梁建设不但数量急剧增多,而且架设重量也显著增大。这对于基建单位都面临着一种新任务、新课题。在这种情况下,我省60年代制造的、仅有的一套常备架桥设备(JT/QS005-64),已远远不能满足架设与安装的需要。因此,我们为了提高该设备的承载能力、使用年限及经济效益,综合分析了它的受力性能,比较多种加固方案后,采用了施加预应力加固双导梁钢桁架的方法。该法的实现,不仅提高了该设备承载能力62％,而且还节约了加固资金。目前,我省已应用该法加固的双导梁钢桁架设备,架设66吨重、30米长箱梁228片以上。     

车辆装备管理应着重抓好四项工作

抓战备建设,不断提高战时车辆装备保障能力。一是牢固树立战备意识,高标准履行装备保障职责。要认清当前严峻的形势和历史使命,增强事业心、责任感和强烈的战备观念,高效率地完成各项战备任务。二是深化车辆装备保障理论研究,把握战时车辆装备保障工作的特点。要结合未来作战任     

冷却水套的铸造金属模具设计

为了提高冷却水套的铸件尺寸精度，公司决定采用金属模具生产。本文介绍了冷却水套的铸造金属模具的设计思路和主要工艺设计参数，并简述了试生产情况。     

印度铁路钢桥的换梁准则

在印度，有许多修建于８０－１２０年以前的铁路钢桥，其中很多目前正在进行更换，而未能更多考虑技术需要和经济性。在过去１５年，现场观察结果并未说明钢梁受到任何严重损伤。疲劳试验结果也说明，它们还有相当长的残余寿命。与其更换，倒不如继续使用为好。本文给出了一种是否需要换梁的判断方法。     

GTO门控电路

ＧＴＯ门控电路对ＧＴＯ的关断能力，工作频率、可靠性等影响极大，本文分析了ＧＴＯ关断过程的及其波形，提出了主要的门控电路参数，并对国内外若干重要的典型门控电路作了简要的说明。     

局域网上实现GMDSS的语音通讯模拟

介绍了GMDSS模拟器在局域网上进行语音通讯模拟的方法。叙述了VC 6．0编程中利用低层音频函数和音频压缩管理器(ACM)实现语音实时录制、压缩、传送与播放的方法。