飞轮姿控微小卫星控制方法研究

基于航天器姿态动力学模型,对三轴稳定飞轮姿控微小卫星控制方法进行研究。不考虑解耦运算,采用改进的PD控制,以期望目标姿态角和角速度函数作为输入,飞轮角加速度作为输出,在每个通道上分别加入该控制器,实现对小卫星姿态的有效控制。仿真结果表明:该法对干扰抑制明显、对系统误差不敏感,响应过程快速,稳态精度较高(可达1×10-4 rad),应用时便于星载计算机处理,简单高效。     

基于相关点运动规律的目标检测算法研究

利用相关点特征分析的目标识别算法,用于空袭目标的进一步确定及目标航迹的建立.根据红外焦平面热像仪的成像特点,利用MATLAB进行仿真,对红外图像提取的疑似目标点进行相关分析,结果显示该算法能够有效地压制蚊虫、飞鸟等相似干扰点带来的虚警.