高速履带车辆平顺性仿真分析

高速履带车辆具有良好的通过性,车辆在起伏路面或者坏路面上行驶时,平顺性会急剧下降,影响行进间射击命中率和乘员舒适性。油气悬挂与传统的扭杆弹簧悬挂相比,具有良好的非线性特性,可以改善车辆平顺性。基于拉格朗日动力学建立了高速履带车辆动力学模型,并且在多体动力学软件Recur Dyn中建立了整车模型,对高速履带车辆油气悬挂平顺性进行了仿真分析。     

磁流变半主动悬架的天棚控制方法研究

研究天棚控制方法对磁流变半主动悬架动力学的影响.根据磁流变减振器的力学特性,建立了二自由度磁流变半主动悬架模型,分析了在天棚控制方法下悬架的频率响应特性,并通过仿真分析了被动悬架和天棚控制悬架的平顺性.结果表明,天棚控制方法能有效降低簧载质量加速度和悬架动挠度,但是增大了轮胎动载荷.     

高速履带车辆电磁悬挂功率供需矛盾分析EI北大核心CSCD

提出了电磁悬挂功耗计算方法,分析了电磁悬挂功率供需矛盾,论述了电磁作动器基本结构与关键技术。分析表明,安装在有限空间内的电磁作动器输出功率能满足主动控制需要,但减速器必须具有紧凑、高速比和互逆传动功能,电磁装置具有低转动惯量、大转矩等结构特点。     

一种具有低阻尼特性和自动防失效特性的磁流变节流阀

设计一种更适于车辆半主动悬挂系统的磁流变节流阀,该阀不仅要具备低阻尼特性,还必须能自动防失效.在传统磁流变减振器磁路的基础上,外加永磁体,使磁流变节流阀内在线圈未通电之前已有一定强度的磁场,该磁场强度所致的库仑阻尼与减振器粘滞阻尼之和恰好相当于传统被动式减振器在同等状态下的粘滞阻尼.然后通过改变线圈通电电流的方向和大小,削弱或加强节流阀处的已有磁场,从而获得更柔和或更强劲的阻尼以更明显地改善车辆的乘坐舒适性、操作稳定性.文章应用有限元分析软件ANSYS对所设计的结构进行验证,结果表明,仿真与理论分析极为一致.     

磁流变半主动悬架动力学特性的试验研究

通过台架试验为自制磁流变减振器建立可控阻尼力-励磁模型以便于计算机控制,并根据1/4车辆半主动悬架动力学模型确定天棚阻尼开关控制算法和LQR最优控制算法的相关参数;应用Labview模块化语言开发了数据采集与预处理、控制算法和计算机与PWM通信控制等模块,并在1/4车辆悬架试验台上进行半主动振动控制与无控制的对比试验.结果表明,自制的磁流变减振器结合所开发的控制算法能有效抑制车辆振动.