通过雷达快速识别陀螺罗经失灵的方法及对策

<正>0引言陀螺罗经是利用陀螺仪的定轴性和进动性,结合地球自转矢量和重力矢量,由控制设备和阻尼设备制成,以提供真北基准的仪器。由于其原理、结构复杂,可靠性有一定限制,受恶劣海况影响船舶剧烈摇动或仪器自身故障原因,会发生指向不准或不稳定的失灵现象,笔者所在船舶就曾因受台风影响,船舶长时间大幅度摇晃,陀螺罗经失灵,罗经差最大达90°。罗经失灵,就不能为船舶提供准确的航向及方位,会对船舶的航行及避让带来极大的安全隐患。因此,现代船舶配备     

粤东榕江航道通航风险分析及应对

<正>0 引言榕江位于我国粤东地区,是广东省著名的深水河,可进出3 000～10 000吨级海船,是粤东腹地汕头、揭阳及周边地区的货物进出的重要通道,对当地的经济发展起着至关重要的作用。由于榕江河道狭窄、蜿蜒曲折,浅滩、礁石林立,通航环境复杂,因此船舶航行的风险极大。1 榕江航道介绍榕江航道以汕头内海湾礐石大桥为起点,逆流而上在炮台镇双溪咀分为南、北河两支。根据2015年榕江航道整治工程,榕江干线航道双溪咀至礐石大桥长39 km     

基于RCS统计特征的船舶目标识别方法

雷达散射截面(RCS)是衡量船舶目标散射特性的重要参数,是雷达进行船舶目标分类识别最有效的电磁频谱特性。但船舶目标结构、形状复杂,电磁散射机理复杂,同时受雷达探测角度及所在海域电磁环境等因素的影响,船舶的RCS呈现明显的起伏变化特性。本文对不同工况下船舶RCS测量数据进行统计特征描述,并采用BP神经网络进行船舶识别。结果表明,该方法取得了较好的试验结果,可实现对若干工况下不同类型的船舶精准识别。     

2021新能源汽车下乡再度扬帆

新能源汽车下乡活动旨在各级政府部门的指导、支持以及行业企业和媒体的共同努力下,推动新能源汽车在农村市场的发展,助力中国经济繁荣稳定。2021年4月29日,以"绿色、低碳、智能、安全——一步跨入‘新’时代,助力全面推进乡村振兴"为主题的2021年新能源汽车下乡活动首站在溧阳正式启动。各级政府、企事业单位、知名媒体等对本次活动给予高度重视。     

2021上海车展以何为变

新一轮科技革命带来的产业变革和消费市场正在不断变化,上海车展上各类新生力量、创新技术、前瞻理念见证并推动着行业的变迁。2021年4月19日至4月28日,以"拥抱变化"为主题的第十九届上海国际汽车工业展览会(以下简称上海车展),在全世界关注的目光中再次走上汽车时代舞台。当下,汽车产业格局正在逐步重构.     

基于GA-岭回归分析的机车车轮踏面磨耗量预测算法研究

车轮踏面磨耗量是评价机车运行安全的重要参数，但多数车轮运维现场的条件尚不能对踏面磨耗量及时、准确地进行监测。为了解决上述问题，文章提出了基于“GA-岭回归”分析的机车车轮踏面磨耗量预测算法（简称“GA-岭回归”预测算法）。“GA-岭回归”预测算法分为数据前处理和数据预测分析2部分。对于数据前处理，首先依据不同的测量方式对采集到的踏面磨耗量数据进行分类，基于车轮的实际运维情况，分析不同类型数据的特点；随后以镟修周期作为数据划分标准，对分类后的数据进行切片处理；最后采用相关标准和主成分分析法对相应的动态测量数据进行清洗、降噪。对于数据预测分析，首先划分数据集，进行数据整合，创建训练集数据的时间滑动窗口；随后采用岭回归算法对训练集数据进行回归分析训练，并结合遗传算法和验证集数据进行模型参数的调优，以提高预测准确性。基于测试集数据，分别采用传统预测算法、岭回归线性预测算法和“GA-岭回归”预测算法，对3类预测算法的预测效果进行对比分析；随后采用相同的测试方法，扩大车轮样本的数量，继续进行预测效果的对比分析。测试结果表明，采用“GA-岭回归”预测算法的预测误差和误差标准差均相对较低。经分析可知，...     

考虑驾驶人风格的跟车预警规则研究

为研究驾驶人的跟车特性及探究可适用于不同风格驾驶人的跟车预警规则,为自动驾驶车辆开发可满足不同用户驾驶需求和驾乘体验的主动安全预警系统,选取50名被试驾驶人开展实车试验,采集驾驶人跟车行为表征参数并基于雷达数据确定跟车事件提取规则。选取平均跟车时距和平均制动时距为二维向量,使用基于K-means聚类结果的高斯混合模型将驾驶人聚类为3种风格类型(冒进型、平稳型、保守型)。通过分析3组驾驶人的跟车及制动数据,将不同类型驾驶人的制动时距分位数作为跟车预警阈值,结合实际预警数据及不同制动时距分位数对应的预警正确率,对现有跟车预警规则进行调整,以适应不同类型驾驶人的驾驶需求。研究结果表明:3组驾驶人的平均跟车时距和平均制动时距差异显著,冒进型驾驶人倾向于选择较小的跟车时距和制动时距,保守型驾驶人的跟车时距和制动时距则普遍较大;3组驾驶人的实际跟车预警次数为215次,驾驶人采取制动操作而系统未予以预警的次数为329次,系统整体预警正确率为21.9%,漏警率为87.5%,通过分析信息熵等判定当前预警规则并不合理;将每类驾驶人制动时距的10%分位数作为阈值时的预警效果较好,调整后的跟车预警规则能在一定程度上适应不同的驾驶人类型。     

基于抗蛇行减振器失效工况的高速转向架稳定性分析

对于CRH3动车组转向架来讲,车轮踏面选用S1002CN,轮轨接触锥度趋高,因而采用了抗蛇行减振器冗余设计(每架4个).针对后位转向架的一个抗蛇行减振器失效工况.线性稳定性分析表明:由于电机弹性架悬,动车转向架将以后位电机吊架横向振动形式失稳,而拖车转向架则以后位转向架的快速蛇行振荡形式失稳.非线性临界状态和动态行为评...     

新股比时代启幕

2021年12月27日,国家发改委、商务部发布《外商投资准入特别管理措施(负面清单) (2021年版)》和《自由贸易试验区外商投资准入特别管理措施(负面清单)(2021年版)》.规定要求,自2022年1月1日起,我国取消"乘用车制造外资股比限制"以及"同一家外商可在国内建立两家及两家以下生产同类整车产品的合资企业"的限...     

疫情之下,汽车产业不可承受之重

3月份以来,新冠疫情再度强势来袭,多地汽车产业供应链中断,部分地区汽车产业按下"暂停键",生产销售停滞、供应短缺、需求疲弱,汽车行业发展和工业经济遭受严重冲击.