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为提高国产小型水下机器人在水下救助打捞中的应用水平,尤其是水域应急救援情况下的水下搜寻打捞效率,本文对国产水下机器人的发展、特点、组成等进行了介绍,并对在国内应急救援事故中用到的水下机器人系统技术、声呐探测技术、水下打捞工具等进行了简要分析。通过分析,在水下救助打捞领域对国产小型水下机器人提出了要求,为其研究指明了方向。 相似文献
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本文是作者实际参与的针对电动汽车进行上装取电的改装车项目,通过对整车高低压电器架构的调整,对高压配电箱等零部件的再设计,以及增加整车控制器对上装供电输出的控制,实现了电动汽车自带电池能量为上装用电设备供电。 相似文献
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