基于GPS的接触网检测车杆位测试系统

针对目前普遍采用的接触网检测车杆位测试系统存在的问题，提出了一种基于GPS的改进方案．并详细介绍了GPS—OEM板的结构功能、通信协议和利用VB6．0中的MSComm控件实现PC机与GPS-OEM板之间串行通信的方法．实践证明本系统不但可以提高杆位测试精度，而且可以接触网检测车的自动化和智能化程度．     

潜器动力定位的仿生鱼尾推进控制分析

仿生鱼尾推进器是一种高效率、高机动和低噪声的新型水下推进器。以该新型推进器为研究对象，建立仿生鱼尾动力学模型和以仿鱼尾推进的潜器动力定位模型。利用仿真实验得出的数据分析仿生鱼尾摆动频率以及摆动幅度和各关节之间相位差等因素对仿生鱼尾推进性能的影响，采用PID控制算法对仿鱼尾推进的潜器在一维方向的动力定位进行仿真。仿真结果表明，仿生鱼尾推进在潜器的动力定位中可以实现初步的性能要求。