鱼雷壳体湿搁置防腐蚀问题探讨

鱼雷在发射管内长时间海水浸泡的情况下,鱼雷与海水直接接触部位会由于海水腐蚀而发生性能变化,因此需要对接触海水部位如壳体进行防海水腐蚀处理,以达到耐海水腐蚀使用要求。本文主要针对大面积接触海水的壳体、鳍舵和连接螺钉等腐蚀机理进行分析,提出可能采取的预防措施。     

基于跨域基站UUV集群试验方法研究

本文针对水下无人系统集群协同探测与目标跟踪,提出基于水面水下跨域基站通信组网UUV集群湖上试验方案和思路。通过研制水下集群控制系统,以及UUV平台尝试加装鱼雷自导并解决加装后平台信息控制、跟踪弹道设计、低速下自导参数确定、跟踪与攻击策略等技术,实现了湖上UUV集群探测与攻击协同试验。湖上通信拉距试验、组网试验、探测与攻击协同试验表明,该方案能够满足至少三节点的集群探测与攻击试验目的,试验实施简单有效,采用的架构和方法亦可用于更多节点的UUV集群试验。