水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

桥梁预应力管道压浆质量检测中冲击回波法的应用

阐述桥梁预应力管道压浆缺陷的四类分级,指出Ⅲ级和Ⅳ级缺陷对钢绞线的危害大。介绍了冲击回波等效波速法检测方法及原理,并对某预制梁孔道压浆质量检测,将疑似病害部位进行凿孔验证,检测结果吻合度较好。最后给出现场检测中桥梁预应力管道选取的原则及对压浆缺陷处理的建议。     

多年冻土区钻孔灌注桩施工过程热力特性研究

钻孔灌注桩水化热会暖化冻土引起桩基承载力下降,以桩基水化热在时间与空间上的影响效应为研究目的,结合青藏公路G214沿线查拉坪旱桥桩基观测数据,分析水化热对地温场的扰动范围以及桩周土回冻时间,给出灌注桩18 d内的养护温度。结果表明:水化热对距桩1.95 m以外地温影响微弱;144 d后桩侧温度降至0℃以下,229 d后桩侧温度低于-0.5℃;2 a后桩侧基本回冻至天然地温,此时承载力已达到设计要求。桩基混凝土养护温度前5 d在10℃以上,5~12 d在5℃以上,12~15 d为2℃以上,15~18 d仍高于0℃。通过数值仿真给出混凝土入模温度及桩基施工时间对桩周温度场的影响,模拟结果显示,该区域的灌注桩施工可以在相应规范规定范围内提高混凝土入模温度;灌注桩施工可以在冷季进行,但要做好5 m以上深度桩基混凝土的温控措施。     

备件消耗预测方法研究现状及发展

备件消耗预测是制定备件消耗标准的基础工作之一,通过对国内外有关备件消耗预测的文献进行研究,在分析当前备件分类的基础上,总结消耗连续型备件和消耗间断型备件的消耗预测方法研究现状,指出不同类型消耗预测模型的优点及存在的不足,揭示了备件消耗预测的研究重点及发展趋势。     

液压破碎锤系统建模与仿真

为分析液压破碎锤的动态性能,以YC70型液压破碎锤为研究对象,在系统分析其工作原理的基础上,建立了液压破碎锤的非线性数学模型,利用编制的仿真程序进行计算,并将仿真结果与实测结果进行对比。结果表明:仿真结果与实测结果的误差在2%以内,从而验证了数学模型与仿真程序的准确性;液压破碎锤工作过程中,冲击活塞始终处于剧烈的变速运动状态,其加速度可达623.9 m.s-2,最大速度可达7 688 mm.s-1;换向阀亦处于高频换向状态,换向阀芯在运动过程中受力有较大波动,而且2个极限位置与阀体有较强烈的冲撞,但对位移影响不明显,也即对上腔所控液压油影响不大。     

“高龄”柴油机减排

经修订的MARPOL附则VI第13.7.1条要求“在1990年1月1日或以后但在2000年1月1日以前建造的船舶上安装的、输出功率超过5000 kW且每缸排量在90升或以上的船用柴油机应符合7.4所述的排放极限值（Tire I），但该柴油机的认可方法应已通过缔约国主管机关的核准，且进行核准的主管机关已将核准通知提交本组织。”同时7.2规定“本条7.1应不迟于自该段所述的通知交存之后12个月或以后进行的首次换证检验时适用。如应安装认可方法的该船船东能够证明，并使主管机关确信，尽管已尽最大努力但未能购得该认可方法，则应在该船购得该认可方法后的下一个年度检验前在船上安装该认可方法。”目前，越来越多的适用于MARPOL附则VI第13.7.1条的“高龄”船舶即将或已经进入换证检验窗口期，那么这些面临改装的“高龄”柴油机又该如何应对呢？     

铁道车辆用SFH-5C型电子防滑器主机研制

介绍了铁道车辆用SFH-5C型电子防滑器主机的硬件结构、软件功能和试验情况。     

盾构长距离下穿老旧平房的施工技术

北京地铁8号线二期盾构长距离下穿老旧平房群施工,在不具备平房拆迁和地面加固的条件下,通过严格落实盾构施工技术管理措施,信息化、精细化管理,有效控制了施工对地层的扰动,基本满足了房屋变形控制指标,对类似下穿施工有一定的借鉴意义。