美国海军采用的若干舰船控制先进技术

本文简述了美国海军在应用船舶控制先进技术方面的若干创新性工作。重点放在系统结构与程序的集成。面对舰船数量以及舰船操纵人员日益减少的趋势，舰船控制系统应具有以下特征：嵌入式机器智能、专家诊断维修系统、模块化软件、标准化硬件模块结构、舰船光纤数据通讯网络以及分布式局部控制器等。由于数字控制系统大多由软件支持，因此，有必要开发陆基软件支持设施。     

实现船舶自动靠离码头的磁力系泊装置

船舶磁力系泊装置是利用磁力代替缆绳进行系泊，它改变了几千年来手工带缆的方式和观念，使船舶能自动靠离码头（或其他船舶），是船舶全程实现无人化或自动化的一个关键步骤。介绍了该装置的基本结构、工作原理和应用范围，说明该装置结构简单、容易制造、可靠性高和操作方便。     

关于船体总纵强度计算的探讨

重点论述了船体总纵强度计算，船体构件总纵弯曲应力与许用应力的关系。按极限弯矩校核船体总纵强度时，要合理地确定船体结构的安全系数。计算动力弯矩应确定舰船在光涛中迎浪航和的航速和波高，并将计算结果绘出安全航行图，以便确定设计的舰船在无限航区航行的允许航速和波高。     

浅析几种无人驾驶汽车路径规划算法

路径规划是自动驾驶关键技术之一,各种路径规划算法现已不断改进并不断涌现。本文根据全局和局部路径规划对常用路径规划算法进行分类,对几种常用的路径规划算法原理进行介绍,并分析其发展方向。     

强夯法加固铁路松软土地基现场试验研究

结合强夯法加固铁路饱和松软土地基的现场测试试验,研究强夯过程中地层孔隙水压力的增长和消散规律、孔隙水压力的空间分布特征、地表位移和地层深处沉降的变化规律以及加固后的地基承载力。结果表明,强夯荷载作用下,孔隙水压力的影响范围可以达到水平距离4.75m和深度6m,在第1遍和第2遍强夯作用后经过约4～6d,孔隙水压力消散率能达到90%以上;同时,土层较深处的沉降量也十分显著,在第1遍强夯荷载作用后,3.8m深处的沉降量可以达到10.7cm。因此,用强夯法加固饱和松软土地基可行,加固后的地基承载力特征值可达240kPa。     

渐开线小模数花键轴冷成形模具的改进

现代汽车工业的发展，特别是轿车和摩托车的发展，对花键轴的需求日趋剧增，本文通过花键轴快速加工中出现问题的分析，指出症结所在提出改进措施。     

警民联合推行“五三二一安全行车法”斑马线前更安全

正为进一步推进文明交通行动,树立安全行车理念,提高广大公交车驾驶员、私家车主及市民文明礼让、文明交通意识,3月14日,交运温馨巴士联合青岛交警,在深圳路尚东区公交站附近斑马线旁,开展"五三二一安全行车法"主题活动。近50名参与此活动的公交车和私家车驾驶员代表纷纷表示,将以身作则,率先做好文明礼让、文明交通。     

岸线不应成“陪嫁”

"临港经济发展离不开公共码头。但现在不少地方政府在招商时附赠岸线使用权,造成公共码头岸线不足,影响临港经济发展后劲。"日前,中国港口协会副秘书长杜麒栋在接受记者采访时说。码头是供船舶安全进出和停泊的运输枢纽,装卸货物、上下旅客、补充给养的场所,是水陆交通的集结点和枢纽。按投资、使用用途,可分为公共码头和货主码头。"公共码头服务于区域经济体,可吸引内外部投资者在港区后方陆域配置资源,形成国际性、区域性加工基地和物流配送中心,吸引腹地