门座式起重机箱形大拉杆焊接变形与控制分析及其在生产中的应用

分析门座式起重机箱形大拉杆焊接变形的分析,采用合理的组装顺序和焊接工艺,有效地控制箱形大拉杆的焊接变形.     

基于PCS的多刚体碰撞过程仿真算法

在虚拟环境下,为了快速精确地实现多个刚体的碰撞效果,不能单纯地采取两两相互作用的顺序检测机制。文章利用离散法进行碰撞检测,首先,计算出在帧间隔时间内的潜在碰撞集（PCS）,然后,利用关系矩阵实现PCS的求解,并对碰撞时刻进行递归求解,实现多刚体的碰撞处理;最后,对多个球体构成的理想化碰撞系统进行了仿真实验,验证了本文提出的算法。